車上只有乘客 ! Toyota bZ4X 化身純電自動駕駛計程車

中國大陸自動駕駛開發商小馬智行在近日舉辦的第六屆中國國際進口博覽會宣布與 Toyota 合作開發出首款純電自動駕駛計程車 (Robotaxi) 概念車，基於廣汽豐田生產的 bZ4X 純電車打造，搭載小馬智行研發的第七代 Level 4 自動駕駛乘用車軟硬體系統。

小馬智行與 Toyota 合作開發出首款純電自動駕駛計程車 (Robotaxi) 概念車。

應用在 bZ4X 的第七代自動駕駛系統其感應器採用了固態雷射雷達、攝影機、毫米波雷達的車用等級的多感應器的做法，提高全無人駕駛的感應精度與安全性。

於展會亮相的 bZ4X 其車頂部感應器套件延續了第六代系統的前後分段的模組化設計，除了可以讓套件與車身一體化，還有助於降低組裝和物料成本。其中後段模組首次採用的鏤空尾翼設計，並與感光元件融合；前段模組的相機移動至擋風玻璃內側，提高遇到雨雪沙塵等天氣下的偵測表現。

此款自動駕駛計程車更著重於人與車、車與環境間的交流互動，車頂採 用Robotaxi 專屬的燈語設計，並新增前後螢幕，顯示「營運中」、「車輛掉頭」、「靠邊停車」等字樣，與周圍車輛和行人互動，提升 Robotaxi 的友善度。

小馬智行於 Toyota 首度於 2019 年開始合作，目前已累積三款自動駕駛車輛的合作經驗，雙方在自動駕駛車輛平台方面形成有效的研發機制。作為導入合資公司首款 Robotaxi 的車輛平台，bZ4X 與過往投入混合動力車型不同，在系統設計、後期維護、軟硬體耦合等方面更具優勢，能夠更滿足 Robotaxi 日後在營運上對於車輛保養維修、經濟性、性能等需求。