無人車只差最後一哩路！日韓「近乎完全自駕」的卡車、電車與巴士明年上路，相關配套曝光
作者 : 李浩宇
圖片 : 取自JR九州
當前的自駕系統大多仍是等級1-3，嚴格來說算是「自駕輔助系統」，駕駛不能放手讓車子自行駛向目的地。但隨著技術發展，日本、韓國自駕等級4的車種即將上路。
今年3月31日，日本內閣官房「數位田園都市國家構想實現會議」對外宣示，2024年將在連結東京與名古屋的新東名高速公路駿河灣沼津段至濱松段，於深夜時段設置自動駕駛車輛（以下自動駕駛簡稱自駕）用車道。
當時內閣官方表示，該路段劃有六線車道，交通承載量大，與舊有的東名高速高速公路相比收費站與休息站較少，會車道與分岔路也不多。今年10月在第一車道進行實證作業相當順利，預計明年就會在駿河灣沼津段至濱松段約100公里的路段啟用自駕卡車專用車道。
此次上路的自駕卡車為近乎完全自駕的「等級4」，基本是車輛可以自己執行轉彎、變換車道、加速等動作，駕駛不必介入控制，車輛可在無人駕駛的情況下抵達目的地，但僅限於特定路段使用。
明年日本將首開全球先例，讓自駕等級4的卡車在基本時速100公里的高速公路上運行，備受外界關注。
日本經濟產業省強調，駿河灣沼津段至濱松段為長距離直線，因此導入自駕卡車相對容易。但為了避免事故發生並實施即時監控，自駕車道旁會設置「自動駕駛支援車道」，道路旁裝設有感應器，可即時回報施工管制、掉落物品、行車事故等道路安全訊息，供自駕車系統判斷路況。
數位田園都市國家構想實現會議表示，日本在2025年目標全國設置50處，2027年設置100處自駕車移動服務，加速推動自駕車普及進程。另一方面，日本東北高速公路段也預計在2025年增設自駕車專用道。
▲新東名高速公路在自駕公車實證作業結束後，明年即將開發駿河灣至濱松（紅線處）自駕車道路段，全長約100公里。（來源：日本國土交通省）
JR九州吹響自價電車號角 明年3月上路
除自駕卡車外，在大眾運輸裡用量極高的電車也即將走入自駕行列。
11月30日，JR（日本鐵道）九州宣佈，位於福岡縣內的香椎線將於2024年3月正式啟用搭載「GoA2.5」級（有隨車人員的自駕電車）的自駕電車，今年12月起會開始培訓自駕電車的隨車服務員。
JR九州表示，隨著高齡化與人口減少等問題持續加劇，為了維持鐵路網的長期運作與確保人才來源，公司將推動自動作業化與加速機械化等政策。
香椎線為了測試GoA2.5級的自駕系統，自2019年12月起就開始進行非營業列車的運行實驗，2020年12月以後開始進行實證。在此期間，通過第三方「ATS-DK（數位九州自動列車停止系統）基礎GoA2.5自動駕駛實現研議委員會」評析系統安全性與站務員對GoA2.5的應對力後，認定其符合安全法規。在相關行政手續完成後，明年即將正式啟用。
此外，JR東日本也在積極開發新幹線自駕中，期望在2028年前能夠開通東京至新瀉路段（約330公里）的自駕新幹線，並正式載客營運。
世界第一輛「自駕巴士」在首爾市區亮相
畫面再轉到韓國首爾，人潮熙來攘往的首爾街頭中，自駕巴士也即將上路。
根據韓媒YTN報導，首爾的自駕巴士「深夜A21」在試乘結束後正式啟用，目前有2輛巴士在深夜時段運行，與一般手動駕駛巴士一樣使用公車專用道，是世界首屈一指的「深夜自駕巴士」。
根據韓國自駕相關法令，就算是自駕巴士，司機仍須隨車坐在駕駛座留意四周情況，因此在車上仍舊看得見司機的身影。只不過，車輛能夠在司機沒有做出任何干涉的情況下順利運行，亦能按部就班地停靠站。而為了乘客安全，車上也寫著「未繫安全帶者不得搭乘」的警語。
目前車輛運行時間為平日夜間11點至隔日清晨5點10分，運行初期不收費，在搭乘該巴士後轉乘地鐵或其它公車可享折扣優惠，路段為合井站至東大門站，該區間是許多大學城與購物中心的路段，全長約9.8公里。
首爾市政府表示，在優化自駕巴士安全作業後，明年將會開始收費，並參考該巴士的運行成果來開設其它自駕巴士路線，也會朝24小時運行模式努力。
▲首爾新上路的深夜自駕巴士車型為現代電動巴士的改良版，在運行順利後，未來將會新增其它路段。此為車型示意圖。（來源：現代汽車。）
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