過去臺灣國防部透過各種管道想要取得單人式的刺針飛彈，老美死拖活拖就是不给！先給了車裝載的復仇者系統，八枚飛彈裝，雖也是野戰系統，但目標過大，機動性不足，很容易成為戰場目標。
再來又给了三腳架式的二聯裝型，但要二個人操作，雖然機動性要好一點，但重量和機動性一樣存在著存活率的問題，而且不能打了就跑，還要裝卸、安置，時效上比不過個人犧行式的。
但當初老美不肯給，有總比沒有好，只是在防務上多少有些缺憾。老美不給個人式的，理由就是怕淪於恐怖分子手上，千百個理由就是不給。
現在什麼籍口都沒有了，還先行送上，主要原因在於兩岸的情況有點窘，刺針飛彈不見得可以改變戰場，但卻可以干擾空軍的攻擊，是一款相當好用的防守系統。敵方很難預先干擾，也很難事先處理。
而且刺針飛彈就只是單純的防衛武器，用來防守很管用，真的要進行攻擊則力有未迨。至少解放軍方面不會有太大的意見，只要你的戰機不要飛到台灣上空，基本上不會受到刺針飛彈的影響。
有了刺針飛彈，至少解放軍的直九、直十直升機，不敢大膽的就從對面飛過來，這是要面臨被擊落的風險，而且也不知道刺針飛彈部署在哪裏，因為它輕快而且機動。
理論上，刺針飛彈的科技技術並不高，對岸也有類似的裝備，台灣也有能力，但刺針飛彈實戰經驗豐富，是一款非常可靠的防衛系統，就算是高速機也有可能吃虧，而且可以在短時間內生產及使用部署，對於以守代攻的臺灣來說，是一款最典型的不對稱系統。
