免費開放下載，提供 747 個駕駛場景　MAN 公開完整卡車自動駕駛數據集

德國卡車製造商 MAN Truck & Bus 日前釋出了名為「MAN TruckScenes」的資料集，包含 747 個駕駛場景，對開發人員、大學及科學研究機構免費開放使用。此舉旨在促進數據開放生態的發展，加速技術創新並推動標準化，尤其是在目前商用車數據資源相對稀缺的背景下填補了空白。

MAN TruckScenes 的數據主要涵蓋德國高速公路、聯絡道路及物流樞紐的運行場景，聚焦於樞紐間無人駕駛運輸的應用情境。該感測器套件包括四個攝影機、六個雷射雷達、六個雷達及高精度全球導航衛星系統 (GNSS) 數據等，同時也收錄 4D 雷達資料，是目前市場上最大的全景雷達數據集之一。所有場景均經過詳細註解，記錄駕駛環境及周圍物體，為機器學習模型提供訓練及驗證基礎。

MAN 已參與多項自動駕駛相關項目，包括 2018-2020 年於漢堡港測試的無人駕駛貨櫃卡車及 2019-2023 年的 ANITA 項目，重點研究無人卡車在公路與鐵路間的物流整合。而自 2022 年起，MAN 聯合多家合作夥伴進行 ATLAS-L4 項目，研發可用於高速公路運輸的自動駕駛卡車，目標是 2025 年進行安全駕駛員監管下的實測。

隨著德國於 2021 年通過自動駕駛相關法規，允許在特定路線上進行無人駕駛，MAN 的研究與測試逐步為量產化鋪路，計畫在本十年末推出實際應用的自動駕駛卡車。而 MAN TruckScenes 完整資料集可於 MAN 官方網站免費下載，成為業界與學術界共同推動自動駕駛技術的重要資源。