黃埔建軍就在「踢正步」 是威權象徵還是練兵心法？
陸軍官校百年校慶，在6月16日舉行，賴清德總統親自檢閱三軍6校學生分列式踢正步，成為各方焦點。國防部長顧立雄在上任兩天後就宣佈，為了回歸戰訓本務，取消聯兵旅部隊參與陸官校慶校閱分列式。隨後顧立雄在6日又宣布，日後軍校生也不再踢正步，但由於陸官等軍校學生為了百年校慶已練習多時，因此本次將可能是國軍最後一次踢正步。
由於碩果僅存踢正步的世界各國，幾乎都是極權或共產國家，美國前白宮國安顧問博明（Matt Pottinger）訪台時聽到廢除正步也大為讚賞，並笑稱「踢正步應該留給北韓就好。」但正步的由來，其實與國軍建軍史密不可分，甚至正步與中國的淵源，比國軍還要久。
「正步」被稱為「鵝步」（Goose-step）或是「刺步」。稱為「鵝步」，是指像鵝走路時昂首高抬腿向前邁出步伐，而「正步」的原名來自德文的「閱兵步法」（Paradeschritt），正步的動作特點是大腿僵直向前踢出90度，「正式走」被列隨軍隊的步操方式，則是在18世紀時開始出現。
軍事史學者徐全表示，正步起源於普魯士時代的德國，晚清傳入中國，成為練兵方式。而日本在明治維新之後，模仿普魯士德國的軍事制度，實行正步制度。加上清朝末年包括袁世凱等人推動軍事改革，是以德國與日本這二國為藍本，對中國當時的軍人影響極深，再加上國軍大量將領畢業自日本軍校，包括蔣介石本人也是日本東京振武學校畢業，所以正步就成為國軍的步伐訓練內容。
徐全表示，從在民國13年孫中山於中國大陸廣州黃埔建立陸軍軍官軍校，進行軍校生隊伍校閱時，就已經以踢正步的方式檢閱部隊，現存的珍貴影片片段也可以看到。
徐全說，到了二次世界大戰之後，德國（西德）和日本作為戰敗國，為了清除軍國主義，廢除了正步。但實行共產制度的東德保留了正步，直到其政權垮臺。而俄國從沙皇時代到蘇聯時代，再到今日，從來都沒有實行過正步，都是齊步。
徐全也表示，德式正步對全球影響很大。成為了台海兩岸的國軍與中共解放軍、北韓、越南、智利、阿根廷、印尼等國部隊，實行檢閱部隊分列式的步伐行進的科目。
考據過去國軍的正式操典，正步的規範早在民國17年（1928年）頒布的《步兵操典新草案》中第40條就已經明確規範訂出速度與步幅：
「第四十條：正步一步之長，自前足跟至後足跟，以七十五生（公分）的為基準，其速度一分鐘以一百一十四步為基準…。欲使走正步，下口令如左。開步－走。左腿稍提起，腳向前出，至距右足七十五生的之處，一步伸直，一面抵地，體重即全移於此足之上。同時右足離地，亦如上法，逐次前進，頭宜保持正直，兩臂自然擺動。」
此時期陸軍步兵操典已經把正步步伐的速度每一分鐘114步，每一步的步幅長度75「生」（centimeter, cm）也就是「公分」，規定出正步的步幅一步為75公分的基準，但是當時的士兵手部是不動的，只有腳步跨出。
隨後到了1935年（民國24年），國軍新修訂頒布《陸軍操點新草案》，其中規範的正步，將手部前後擺動的動作再度納入，以手擺動帶動踢腿，讓部隊行進的感覺更加美觀與流暢。
這時開始執行的正步操典中，由於強調踢腿後腳掌會往下用力踏到地面，出現因此出現質疑的聲音，甚至指「腳跟著地會傷到腦部。」
不過，出身政戰軍官退役的「612凱道閱兵」指揮部活動發起人何啟聖，對這種「踢正步傷腦」的說法不以為然，強調這根本是錯誤解讀，因為操典明確規定是以「腳掌」著地，不是以「腳跟」著地，因此外界批評「正步」傷害腦部之說根本是無稽之談。現在的踢腿也比較像是踢足球的踢法，教官在指導踢腿時，也是要部隊或學生想像一下前面有個足球、把腿向前踢出去。
另外，1960年（民國49年）之後，國軍的正步動作又有些調整，右手托槍，並且左手（空手為持槍者為兩手）擺動時，上擺95度、下擺15度。重點也就是向上不是與地面水平成90度，而是形成95度的角度。
為何擺手要比90度多出5度呢？曾經參加過中華民國建國70年大閱兵的何啟聖表示，這多出5度就是讓閱兵部隊的手部動作更為突出，更為雄壯。
何啟聖表示，練習閱兵分列式時，三線都要標齊對正，手部動作也非常重要，從閱兵台上一看，擺手動作整齊劃一，向上用力擺手到95度定位，再往下擺手，可以充分顯示出部隊的力量與統一，也象徵部隊的精神目標一致，也就是訓練部隊服從命令，行動目標一致。
何啟聖回憶起踢正步的記憶，除了1981年（民國70年）他自己在中正預校學生時期參加的國慶閱兵大典之外，印象深刻的是故總統蔣經國逝世後、李登輝剛接任總統時，在民國77年國慶大典舉行盛大閱兵分列式，而且當時為了振奮民心士氣，顯示軍容壯盛，特別將閱兵台的正面從原本設在總統府正門朝向當時介壽路（現為凱達格蘭大道）方向，移到當時稱為「台北公園」（現為228公園）門口一側，讓檢閱部隊有更大的正面列隊，當時不只是戰鬥部隊與軍校生要踢正步，連高中生也有參演，仍以踢正步為步伐動作要求。
隨著台灣在1991年宣佈解除戒嚴，民主政治蓬勃發展，各方去除威權象徵的浪潮高漲。到了2000年政黨輪替，民進黨陳水扁當選總統，隨後國防部在2003年（民國92年）以「健康因素」宣佈廢除了閱兵典禮中的「踢正步」，部隊中的檢閱改以「齊步走」取代正步。
不過，2016年憲兵新訓中心志願役軍士官結訓典禮上，卻發生整個部隊七零八落的齊步「分裂式」，畫面出現在電視與網路媒體上，引發各方批評，許多退役軍人們實在看不下去。何啟聖說，這就是當時「2016凱道五年級踢正步」活動的由來，也讓各剛睽違長達13年的「正步」重現。
國防部長顧立雄表示，日後以「齊步」為主，包括部隊與軍校生，以後都不再踢正步。但何啟聖認為，「齊步」要練得好也不容易，上面提到的案例就是一個教訓。重點不是步伐，而是訓練方法。
何啟聖回憶，在民國70年代（1981年前後），中正預校學生都會參加陸軍官校校慶，因此民國70年國慶大典的閱兵，他們預校生除了利用軍訓課時間，幹部會先帶隊開始從基本步伐練習，但不會佔用軍校生正常上課與唸書的時間。到了政治作戰學校（現為國防大學政戰學院），何啟聖記得當時是利用每一個週五的軍訓課2小時，來練習要參與校慶檢閱踢正步。但這不會排擠到其他科別的訓練時間，例如軍官學校學生要學習班、排、連的基礎教練、領導等訓練，不會只是練習踢正步。
何啟聖表示，過去到了國慶閱兵前兩週，參加閱兵分列式的部隊與軍校生就會進駐到北部地區，通常是以新竹陸軍湖口基地為主要排練場地。而何啟聖記得當時念中正預校時，參與國慶閱兵分列式進駐到台北市，是住進以紀念紀念抗日人士羅福星為命的福星國小。
何啟聖說，當時住到福星國小教室裡，洗澡時沒有現在國軍有蓮蓬頭沖水、淋浴間那麼舒適，而是搭個帳蓬把四週圍起來，然後用消防栓的瞄子先噴一下水，然後全部男學生們大家趕緊在身上抹上肥皂，然後再把瞄子打開再噴水沖乾淨，當時克難的條件，何啟聖到現在還記得非常清楚，而參與國慶閱兵的榮譽感也忘不了。
軍隊是國家主權的象徵，曾是政戰特遣隊，受過特種作戰訓練的何啟聖認為，隨著時代演變，國軍確實許多方面在進步，但是部隊操練要嚴格，是意義的，因為軍人就是要能夠挑戰極限，何況面對中共解放軍的兵員數量遠超過國軍十倍以上，如果不能挑戰極限，國軍要如何「以一當十」？
何啟聖也強調，「練兵在練心」是所有的訓練都在講究的。除了戰技之外，就是練一種意志，就是從外在如何注入到你的內心去。要達到「堅忍」的意志，練正步時曾要一個抬腿保持25分鐘。部隊的領導統御是哲學，也不是只是看外表。
何啟聖認為，顧立雄接任國防部長，要對於部隊訓練的哲學去了解，若是三天五天就出一道命令，也不利於未來的領導。
何啟聖也說，不論是否維持正步，國軍部隊的檢閱等儀典不能輕忽，不論哪個政黨執政，都不能不重視部隊訓練，而正步只是國軍部隊與軍校入伍生基本教練準則的一部分，要改為「齊步」，國防部長有權力更改。強調民主自由，但是世界上評比民主的項目中，也沒看到有評比「正步」這一項，倒是有評比媒體自由的項目，實在不必刻意將「威權」的標籤貼到「正步」上。
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