緯創智能Wifundity機器人以模組化實踐多工的環境友善
全球缺工時代已然來臨，「自動化」導入已各行各業追逐趨勢，自主移動機器人(AMR)市場中台廠百花齊放，眾多業者皆相中AMR市場成長潛力，吸引像是友達、緯創、微星、技嘉、鴻海等這些非典型機器人製造商相繼投入開發。而這些「新創業者」背後到底看準哪些AMR商機？
服務型機器人市場沒譜？緯創如何打造一機多用的AMR
身為全球數一數二的ODM專業代工廠，緯創在2021年台灣機器人與智慧自動化展會上，首度公開自主開發的移動機器人「Wifundity」，這次緯創不站在品牌商背後，而是踏出朝向自由品牌發展的第一步。
緯創資通機器人暨人工智慧研發處處長林書毅表示，相較傳統工業機器手臂，自主移動機器人面對的環境與執行動作更複雜， 過去進展相對緩慢，但因近年隨著感測、運算、AI以及機電整合等技術精進，加上各類場域的需求浮現，自主移動機器人商機大開。其中，服務型機器人市場也隨著AMR商機爆發而有了更明確的發展方向。
諸如迎賓機器人或送餐機器人等類型的服務型機器人過去幾年曾風靡市場一段時間，但因為在應用上仍碰到許多與人相關的互動問題，未能妥善解決而讓終端使用者產生預期上的落差，最終導致市場雷聲大雨點小。但為何緯創仍以服務型機器人作為主戰場？其關鍵就在於看好物流運輸已成為各類場域的剛性需求。
林書毅以醫療場域舉例，並引用研調機構分析數據指出，通常一個200床以上的中型醫院，平均一週進行醫療器材、檢體、藥品等物品的點對點運送總距離長達371英哩，這個距離相當於可繞行4分之3圈的台灣，而這會佔去醫療人員20%的工作時間，試問如果可以減少醫療人員5%的運輸工作，讓醫療人員回歸到更有價值的工作內容上，那麼對整個醫療體系運作來說勢必更有效率。尤其在新冠疫情爆發的這一、兩年，醫療場所對於自動化技術的導入需求，又更加顯著成長。
林書毅強調，現在的AMR市場百花齊放，但要拚出差異化，產品定位與商業模式是關鍵。特別是服務型機器人必須與場域連結，考驗場域系統整合、多功能研發與智慧能力，發展路徑較複雜，不只對機器人製造商來說形成開發上的挑戰，對終端使用者來說同樣也有使用上的門檻。
面對這樣的市場需求，緯創也在產品設計上透過模組化設計，也就是上層為功能性的應用平台，下層則是通用自主移動平台，未來終端使用者就可依不同任務部署或調整替換，在成本及任務調度上都能保有最佳化的彈性。在商業模式上，緯創目前也正規劃未來推出機器人租賃服務，以租用取代購買的方式，提供許多非典型機器人終端市場，如百貨、醫療院所、飯店、商辦大樓等業者的運維服務，除了能夠讓業者以更彈性的訂閱制導入自動化新興技術，另一方面也能夠讓業者更專注於在前端提供服務，並運用大數據來優化營運決策。
緯創資通機器人暨人工智慧研發處處長林書毅。符世旻攝
半導體產業迎榮景 友達搶攻高科技製造商機
全球晶片荒促使國際半導體大廠競相擴產，產業正享受著前所未有的榮景，而相關自動化商機也跟著吃香。由於半導體製程與面板產業高度相似，友達初入AMR市場，便將目標瞄準這塊大餅。
友達光電商用解決方案研發處處長陳文杰指出，雖然外界看半導體自動化程度已相當高，諸如無塵室也多已採無人自動化的天車搬送系統(OHT)，但事實上在半導體後段製程，其實還有很多物流環節是靠人力運送。
一方面透過自動化移載能夠解決過去人力搬運所造成溝通不調、製程銜接不順的問題，在提升半導體製程順暢度之餘，亦同時舒緩缺工瓶頸。另一方面最大的問題在於，當產能擴充或製程改善提升生產效率，已經規劃好的天車系統能不能跟上？再者，除了少數公司在建新廠時就已將輸送系統規劃完整，否則很多舊廠當初並無在全廠物流自動化這塊多作著墨。而自主移動機器人最大的優勢就在於可彈性擴充，將會是補足半導體產業廠內物流最後一哩路相當重要的拼圖。
然而友達在與半導體業者互動過程中也看到，很多半導體廠房空間狹窄，走道寬度可能只有 100～120 公分，空間非常有限，陳文杰進一步指出，藉由AMR自主移動的能力，搭載機器手臂逐站工作、工作完就離開，既不會影響走道空間，又能從人工走向自動化作業，實現移動作業可能性。
考量到每個企業的需求或痛點不同，友達目前也提供四種模組，包括叉車(Fork)、頂升(Lift)、輸送帶(CV)及機器手臂(Robot)，企業可以搭載機器手臂進行取料或放料，也可以選擇 CV 模組搬運箱型物料，而如果企業工廠內已經有機器手臂，友達也能協助整合至AMR底盤上，降低自動化成本。
由於半導體產業具有複雜的場域系統整合門檻，目前友達初期是身兼製造商與系統整合商，透過深入許多半導體大廠練兵並累積場域經驗，了解市場需求，在逐漸完善產品組合與規格後，未來友達則將以技術服務角色，在AMR生態系中扮演更重要的角色。
友達光電商用解決方案研發處處長陳文杰。符世旻攝
當人們紛紛從辦公大樓下班回歸家庭時，負責紫外線消毒的緯創智能Wifundity自主移動機器人(AMR)才剛要開始忙碌的工作。機器人在黑暗的辦公室中，沿著走道，向四面八方發出紫外線，殺死空氣中的病菌和病毒，還能在人們進出接觸和交集最多的會議室和門把上加強消毒。做完了好幾層樓的工作後，在東方的天空顯露出如魚肚白的晨光時，機器人又自動回到充電站充電，等待辦公室的人們回來上班。
打造出這個機器人的緯創資通人工智慧與機器人研發處行業智能產品事業群才成立不到兩年的時間，就已經快馬加鞭要在2022年與各行業的策略夥伴推動20多個專案，讓他們的AMR機器人到醫院、零售賣場、展覽中心、停車場和辦公大樓等場地展開服務。
該事業群副總監黃啟達對DIGITIMES說明，緯創的智能機器人系列叫做「Wifundity」，是Wistron和Profundity(深思熟慮)兩個字的加總。「Wifundity從一個內部專案起步，獲得集團的支持，進行多方深入研究，還特別去日本的國際機器人展iREX考察，從一開始就定調要做模組化，讓產品可以很輕易的升級，也讓使用者很容易就能採用不同的應用，帶來不一樣的體驗。」
緯創資通人工智慧與機器人研發處行業智能產品事業群副總監黃啟達。李建樑 Wifundity有一個核心平台，上面可搭載各種功能模組，例如搭載UVC(紫外線消毒器)，就是消毒機器人，若是搭載送貨模組，就變成送貨機器人。如果是搭載Kiosk顯示器，就可以成為一個有行動能力的Kiosk，在零售場景中移動，與顧客產生互動。
一般自主移動機器人AMR都有感測功能，Wifundity也有，行進的時候是透過人工智慧的方式去判斷是否避開障礙、停止或減緩速度等。當應用在不同場域，上面搭載的模組不同，就能自動切換行為模式。黃啟達說，「Wifundity不僅只有服務業場景的應用，我們也有對接工廠的滾輪(roller)，或是升降機(lift)接口，我們之前也和東芝合作，在上面架機器手臂，就成為協作型機器人。」緯創在Wifundity AMR上有預留人機協作接口，在產線上可以跟貨架和組裝產線結合。
Wifundity機器人裝上機械手臂就成為協作機器人。林昭儀
讓機器人代勞重複、危險與低價值的工作
緯創跨足機器人事業的初衷是什麼？「我們看到1990年台灣出生人口34萬人，2020年僅剩17萬，但台灣不是唯一面臨少子化問題的地方，僅有少數國家是人口持續成長。缺工的問題已經在發生，尤其是在疫情的狀況下，而人口的減少是很重要的議題，」黃啟達強調，緯創希望藉由機器人去做重複性、危險性、價值低的工作，使命與願景是去增進人類的價值，協助人把精力放在他們所擅長的工作，例如人際溝通，而不是取代人力。
他舉例指出，在醫院協助處理汙染物以及管理管制藥品，或是在製造場域處理高風險廢棄物，都是機器人可以代勞的。黃啟達稱，台灣第一次爆發群聚疫情，就是因為在防疫旅館，顧客退房之後，清潔人員就進去清掃，結果即使有戴口罩和防護設備，也還是完全暴露在風險當中。「如果防疫旅館在人員進行清潔工作前，讓機器人先進去房間以紫外線消毒，先把空氣中的病毒量降低，這樣就能降低人員染疫風險。」
模組化設計的價值提案
和其他廠商所生產的單一功能機器人不一樣的是，Wifundity提供同一平台，並且藉由架構的設計提升使用機器人的體驗。業主在主機上搭載不同的應用，就能成為不同功能的機器人。這是模組化的應用，而機器人裡面的零件和元件也都是模組化。且因為所有的模組都是隸屬於同一個平台架構下，因此對使用的企業來講，就方便統一管理。
緯創自行開發出雲端控管平台，讓業主可以在雲端平台管理在不同地點、執行在不同應用場景任務的機器人。「此外，一般機器人不會走樓梯，但我們現在透過控制電梯，讓機器人可以坐電梯上下樓。」黃啟達表示。緯創的平台也開放給策略夥伴使用，以節省開發其模組的時間，其中一部分模組就是開放夥伴做的，例如洗地機器人、無人機以及戶外機器人等。黃啟達強調，「與策略夥伴的合作，能很快把應用和市場同步打開。我們也用API與夥伴一起努力把服務和產品打磨得更好，因為是使用同一個dashboard管理系統平台，使用者可獲得一致的體驗。」
由於Wifundity希望發展的是一組運用雲端來管理的產品，而不是一個一個獨立的產品，因此其商業模式是有載體的平台即服務(PaaS)，基本上客戶需要買斷機器人，但每個月會需要訂閱提供軟體的服務，針對一些比較特殊的客群，也有提供機器人即服務(RaaS)就是租賃加訂閱的模式。「我們的軟體是由很多cluster進行加總(aggregate)，跟微軟365很像，客戶想要什麼功能的AI，就會根據他們適合的需要跟他們收費，也比較彈性。」黃啟達說。
他進一步說明，採取模組化設計，除了製造上可以減少碳排放和材料的浪費外，也是一種幫助業主減少重複投資的方式，這樣他們也可以把省下來的資金放在營運或是增進員工福祉的地方。
Wifundity機器人在零售場景裝上Kiosk面板就可展示行銷訊息。林昭儀
Wifundity的管控平台dashboard可以讓業主一目瞭然看到他的機器人在停車場的狀況，在美食街的機器人的分布等。否則如果一種功能買一種機器人，將難以整合在一個雲端進行管控。「我們的機器人可以透過雲端不斷地在軟體上進行優化，而機器人蒐集的數據也會上傳到雲端，進行分析，提出洞察，也會愈來愈聰明。」黃啟達指出，未來業主如果需要提升機器人的功能，也不需要重新買一個新的，或是把舊的丟掉，只需要更換MCU和IPC，增強效能，這樣對環境也比較友善。
他表示，這是緯創在AMR部分對ESG的價值提案，但在企業集團的高度也有涵蓋面更大的目標，例如綠電、回收等。「緯創自己有一個綠能回收的部門，已經能夠針對鋰電池做回收，而且是很早之前就已經開始投資了。此外，我們也回收塑膠製品，並將之重製為粒子，做到對環境友善。」與策略夥伴合力拓展應用與市場
Wifundity策略夥伴目前已經有服務與零售領域的富緯、三商行；工廠製造裡面智慧製造則是跟友上科技、研華合作。和國泰人壽的案子主要是因為國泰人壽是全台灣最大的房東，有很多商業大樓資產，Wifundity為他們提供機器人服務。此外，Wifundity機器人也已經準備進入三軍總醫院、台大等幾個大醫院服務。2022年下半也預計會和遠通合作，主要集中在中南部的停車場。優納比(UnaBiz)則是環境感測通訊技術的合作夥伴。
黃啟達表示，2022年要拓展的合作計畫超過20個，從1月電玩展的消毒服務之後，已與南港展覽館1、2館達成長期的服務合約，各項計畫非常緊湊的都將在今年逐步落實。
IPO與海外市場拓展
未來有分拆IPO的計劃嗎？黃啟達指出，的確有設定在3年後將股票上市的目標，但也會看業務拓展的結果。
他表示，未來幾年裡緯創的人工智慧(AI)技術也會有很多進步，當機器人愈來愈聰明，運用視覺人工智慧和遠距操作的能力提升，也會提升業界的採用意願。
至於向海外市場拓展的計劃，黃啟達表示已經在接觸日本、新加坡和馬來西亞，「他們都看到疫後有很多較為複雜的工作需要人去執行，但其他的部分讓機器人代勞，對於機器人派遣服務，他們的接受程度愈來愈高。」