紀永添專欄：無人掃雷系統已成為突破海上封鎖的新希望
葉門的胡塞組織（Houthis）在伊朗支持下，不斷襲擊通過紅海的各國商船，嚴重阻擾海上貿易，以美國為首的盟國派遣護航艦隊，前往紅海巡弋，以維持航道的通暢。英國也出動海軍艦艇，前往中東一帶支援，不料兩艘獵雷艦卻在港內發生事故，一艘狩獵級（Hunt Class）獵雷艦奇丁福爾德號（HMS Chiddingfold），與另一艘桑頓級（Sandown Class）獵雷艦班戈號（HMS Bangor）不慎相撞，讓兩艘獵雷艦都暫時無法執行任務，影響了護航任務的進行。畢竟封鎖航道最有效的工具之一，就是水雷，胡塞組織除了使用無人機與反艦飛彈攻擊外，也很有可能在紅海布雷。而水雷這種武器能歷久不衰的原因，在於價格便宜，容易施放，能長期封鎖大片海域，並造成恐慌，是很難對付的戰術。不過這種情況已隨著無人艇掃雷技術的成熟，慢慢有了改變。
發生撞船事件的狩獵級（Hunt Class）獵雷艦奇丁福爾德號（HMS Chiddingfold）。（取自英國皇家海軍網站）
水雷非常不容易反制
水雷之所以不易反制的關鍵原因，在於掃雷是非常危險的事。最早的水雷是以碰撞觸發，理論上只要夠小心，不要讓掃雷艇撞到水雷，就能輕易拆除。但在波濤中靠近一枚爆裂物，誰也沒有把握會不會突然有一陣浪打來，讓水雷接觸到艇身而引爆。更何況過去的炸藥不穩定，有可能在拆除過程中意外引爆，讓海上掃雷的風險極高。而且隨著科技的進步，水雷出現各式各樣的發展，從漂在海面上的飄雷，演變成可以用錨固定在特定地點的繫留雷，能精確地封鎖某個海域。由於繫留雷不像漂雷會露出水面，因此用肉眼難以發現，更不易防範。此外觸發的方式也有所突破，從碰撞引爆進步到磁性、水壓或音響感應，船隻只要經過，即使沒有碰到水雷，一樣會受攻擊。使用這些新型感應方式的水雷，能直接布放在海床上，稱為沉底雷，非常難以處理。
為了反制最常見的磁性感應式水雷，絕大多數的掃雷艦或獵雷艦，都不使用金屬船身，而使用木料、玻璃纖維、碳纖維、強化樹脂，或同時結合多種複合材料來打造船體。如台灣海軍從美國接收的永陽級掃雷艦，採用多層木製船體，購自德國的永豐級獵雷艦，是以木製船體包覆碳纖維，來自美國的永靖級獵雷艦，則使用玻璃纖維。只是不使用金屬船身，並不能保證不會遭到水雷攻擊，原因在於一艘艦艇上，不可能完全不使用金屬製品，即使定期消磁仍有其風險。此外，敵方布雷時，可能會混合各種不同引爆方式的水雷，以增加掃雷的難度。即使非金屬的船身能反制磁性感應式水雷，遇到他種水雷時，還是非常的危險，處理時稍有不慎，就會船毀人亡。因此各國一直在尋找更安全、有效的水雷反制手段，當無人艇出現後，立刻被寄予厚望。
無人艇掃雷技術越來越成熟
無人艇的優勢顯而易見，能完全避免人員傷亡的問題，可由無人艇母艦在危險範圍外施放，讓具備掃雷能力的無人艇，自行進入有水雷的海域作業，人員則在無人艇母艦上遠端遙控。而且一艘無人艇母艦通常可配備好幾艘無人艇，同時進行掃雷時，理論上效率會比單獨一艘傳統水雷反制艦還要好。無人艇還能由各種艦艇施放，包括改裝過的軍艦或是民用輔助船隻，甚至是直接從港口出航，執行近岸航道的掃雷工作，使用的彈性很高。最重要的一點，是無人艇完全不用考慮人員的維生與疲勞問題，可長時間在危險海域不斷作業，這是傳統水雷反制艦所比不上的。特別是在海上氣候不佳，或有敵情威脅時，一般來說噸位較小且武裝薄弱的水雷反制艦，難以冒險進行作業，但如果遇到戰況緊急，無人艇可以承擔這些風險，即使出現損失也沒有關係。
獨立級（Independence Class）濱海戰鬥艦辛辛那堤號（USS Cincinnati）上，進行過230個小時的測試，參與了33次水雷反制任務。（圖片摘自維基百科）
就以美國海軍正在發展的水雷反制任務套件（MCM mission package）為例，預計將逐步取代現役的復仇者級（Avenger Class）水雷反制艦。這個套件主要是做為濱海戰鬥艦（LCS）的武器模組，在快速安裝後，能讓任何一艘濱海戰鬥艦立刻擁有掃雷能力。整個套件共分成四大部份，包括配備在MH-60海鷹直升機上的機載雷射水雷偵測系統（Airborne Laser Mine Detection System , ALMDS）與機載水雷清除系統（Airborne Mine Neutralization System , AMNS）。另外還有安裝在通用無人水面載具（Common Unmanned Surface Vehicle , CUSV）上的無人操作式掃雷系統（Unmanned Influence Sweep System , UISS），與AN/AQS-20C獵雷聲納。濱海戰鬥艦可以在安全的地點，釋出海鷹直升機與無人艇，前往可能有水雷部署的海域作業，在海空配合下解除水雷威脅。
AN/AQS-20C獵雷聲納則是一款拖曳式聲納，能遠離無人艇本身動力系統所產生的噪音盲區。（圖片摘自維基百科）
由德士隆系統（Textron System）生產的通用水面無人載具，長度12公尺，最長操作時間達20個小時，除了能在艇上安裝各種配備，還能以20節的速度，拖弋高達1800公斤以上的物體，在5級以下的風浪中作業。在配備無人操作式掃雷系統與AN/AQS-20C獵雷聲納後，稱為水雷反制無人水面載具（MCM USV）。其中的無人操作式掃雷系統包含多重感測器，能偵測磁性、音響、混合式水雷，並利用磁性水雷掃雷索與Mk140聲波產生器，破壞或引爆水雷。AN/AQS-20C獵雷聲納則是一款拖曳式聲納，能遠離無人艇本身動力系統所產生的噪音盲區，具備寬頻前視聲納（WBFLS）、兩側多功能側掃合成孔徑聲納（MFSLS）與數位間隙填充聲納（DGFS）。同時還有一組水下光電系統，可目視檢查疑似水雷的物體，以判斷是否有危險性，性能非常優異。
通用無人水面載具（C-USV）是無人掃雷具系統（UISS）的搭載平台。（圖片摘自網路）
刀魚（Knifefish ）無人水下載具（UUV）能清除海洋深處水雷
目前這套水雷反制任務套件，已在獨立級（Independence Class）濱海戰鬥艦辛辛那堤號（USS Cincinnati）上，進行過230個小時的測試，參與了33次水雷反制任務，包括海鷹直升機與無人艇的配合，雙無人艇的聯合掃雷任務，由一艘無人艇操作無人操作式掃雷系統，另一艘無人艇拖曳AN/AQS-20C獵雷聲納，共同反制水雷。美國海軍表示，測試的結果符合預期，已達初始作戰能力（IOC），將會在近期內開始小規模服役。同時整個計畫仍在發展中，未來將評估由MQ-8火力偵察兵（Fire Scout）無人直升機，取代海鷹直升機的可能性，使空中掃雷系統的滯空能力更上一層樓。而早已經發展一段很長時間的刀魚（Knifefish ）無人水下載具（UUV），能清除躲在海洋深處的水雷，被視為明日之星，接下來也可能會整合進入水雷反制任務套件中。
由MQ-8火力偵察兵（Fire Scout）無人直升機有機會取代海鷹直升機。（圖片摘自維基百科）
在歐洲方面，英國選擇與法國合作，共同開發無人艇的掃雷技術，名為海上水雷反制（Maritime Mine Counter Measures , MMCM）計畫。整個系統包括一套機動型的遠端操作平台，任務管理模組可同時指揮3組無人艇進行掃雷任務。每組無人艇有2艘，除配備導航、測距與光電偵搜系統，方便遠端操作人員掌握周邊情況外，還有拖曳式合成孔徑聲納（Towed Synthetic Aperture Sonar , T-SAS），具備自動目標識別能力，能偵測各式水雷。而整套系統的最大特點，是強化了水下載具的運用，包括能全自動航行的無人水下載具（AUV），酬載合成孔徑聲納，能掃描海底深處與海床，而由人員遠端操作的水下遙控載具（ROV），能進一步識別可疑物體，多發式的水雷清除系統（Multi-Shot Mine Neutralization , MuMNS）則能快速破壞水雷，減少再填裝次數。
特別值得一提的是英國為了節省經費，選擇採購民用二手艦艇，來擔任無人艇的母船。這艘來自挪威的史特林堡號（RFA Stirling Castle），原本是工程船，在經過整修改裝後，編入了英國皇家輔助艦隊（Royal Fleet Auxiliary），負責水雷反制計畫的測試工作。史特林堡號在2023年的演習中，釋放3艘無人艇，成功完成偵測與清除水雷的任務，並順利回收全套系統，達到整個計畫的重要里程碑。而且英國為了分散風險，也投資自己的無人艇研發專案與無人掃雷系統，其中英國阿特拉斯（Atlas）電子公司的遙控聯合掃雷系統（ARCIMS），設計別出心裁，由一艘母艇拖曳3艘小型無人艇進行掃雷工作，母艇能模擬船艦的聲音訊號，3艘小型無人艇則可以產生磁性訊號，以誘使各式水雷引爆。目前母艇雖然仍由載人快艇擔任，但接下來也將採用無人艇。
英國向挪威購買島冠號（MV Island Crown）海洋工程支援船（圖上），改裝完成後，該船重新命名為史特林堡號（RFA Stirling Castle）（圖下）。（圖片摘自網路）
台灣發展無人獵雷載具已進入建案階段
綜合來看，歐美國家利用無人艇或無人潛艇來反制水雷的發展，目前已接近成熟階段，在接下來幾年內將陸續小批量部署。甚至日本也決定開發無人潛艇，並用於南西諸島一帶，協助掃雷任務，以維持航道的暢通。新加坡則嘗試由無人艇負責清除水雷的工作，並獲得了初步的成功。這已經是未來的趨勢，雖然就各國測試的結果來說，現在使用無人艇來掃雷，在速度上還是落後於傳統的掃雷艦或獵雷艦，整體算下來成本也沒有便宜到哪裡去。但一來讓人員遠離傷亡的風險是無價的，二來無人艇掃雷技術還在起步階段，以後大量服役與技術更成熟後，效率勢必會快速提高，成本也將大幅降低。媒體報導台灣海軍在籌建新一代獵雷艦失敗後，決定直接發展無人獵雷載具，以汰換老舊的掃雷艦與獵雷艦，並已進入建案階段，是個值得鼓勵的正確方向。
而借鑑國外的發展經驗，台灣海軍除了可以考慮使用民用船舶，來擔任無人艇的母船，以減輕主戰艦艇的負擔，更應積極整合海巡署的巡護艦，以做為未來各式無人艇的施放平台。因為海巡署雖然在戰時會劃歸海軍指揮，協助支援海上作戰任務，部份巡護艦還有平戰轉換的設計，但對於海巡署參與作戰任務，不只海軍信心不足，連海巡署也有諸多質疑。若改裝海巡署的巡護艦，使其能施放並回收無人艇，除了平日可以利用無人艇協助巡邏執法，戰時這些巡護艦能在戰鬥區域外操控無人艇，較為安全，卻仍然可以成為有效的輔助戰力。此外，台灣也正在研發慧龍無人潛艇，陸軍聯兵營的無人偵搜直升機日前已服役，也應該整合進入計畫中，嘗試發展無人獵雷潛艇，與具備水雷偵搜能力的無人直升機，讓台灣的無人水雷反制系統擁有更完整的戰力。
※作者為軍事研究者