還記得上一次試駕SQ7時，Audi提供的是搭載整合電控渦輪技術與48V輕油電複合動力，以4.0升V8 TDI三渦輪增壓柴油引擎為動力來源的SQ7 TDI。現在這輛披著大紅喜氣車色的，已經是2度小改款更新，換裝4.0升V8雙渦輪增壓汽油引擎引擎的新款SQ7。從柴油動力轉換為汽油動力，SQ7不變的是一樣的氣派與豪華，變得是更順暢且帶勁的操駕樂趣，還有更成熟的韻味。而且，在性能化豪華大型休旅級距當中，擁有507匹馬力的SQ7，還是當前市場少有動力超越500匹的選擇。
為持續維持品牌旗艦LSUV車款Q7競爭力，Audi原廠在2024年1月下旬為2代Q7進行第2度的小改款更新，其中，擔綱性能車型地位的SQ7也同步推出小改款版本。在這波小改款Q7的更新中，Audi將焦點鎖定在外觀細節修飾，包括燈組的更新與更具張力的設計細節，並且引入Audi新一代平面化品牌辨識元素。SQ7則是持續維持在前一波小改款後，順應全球動力喜好趨勢，捨棄原有整合電控渦輪技術與48V輕油電複合動力技術的V8柴油引擎，以Audi Sport旗下S與RS性能車型廣泛使用的4.0升V8雙渦輪增壓引擎為動力來源。
根據Audi原廠釋出資訊，SQ7所搭載的4.0升V8雙渦輪增壓引擎可提供507匹馬力、78.5公斤米扭力最高輸出，雖然與最初的4.0升V8柴油引擎435匹馬力、91.8公斤米扭力輸出相比，扭力並不突出，但馬力跨越500匹門檻。再加上4.0升V8雙渦輪增壓引擎本身的重量相對輕盈，同樣搭載8速Tiptronic變速箱與quattro全時四輪驅動系統，能夠讓讓SQ7的0-100km/h加速自4.9秒進化為4.1秒，雖然SQ7的車重依舊落在2,340公斤之譜，卻具備與Porsche 718 Cayman GTS 4.0接近的0-100km/h加速，一點兒也不像具有7人乘坐機能的大型LSUV。
而且，現在的SQ7還將跑車化差速器、後軸轉向輔助，還有運動化主動式氣壓懸吊系統列為標準配備。雖然SQ7車長來到5,072mm，軸距亦上看3,002mm，是一個體型碩大的7人座LSUV，實際上的駕馭體感卻相當靈活，配合上強悍的動力輸出，以及整合跑車化差速器的quattro全時四輪驅動系統，更是可以給予SQ7活潑帶勁的操駕個性，能夠給予的反而是更像中型或者中小型性能跑旅的駕馭感受。
同時，SQ7標配運動化主動式氣壓懸吊還可進一步抑制車身重量還有SUV高重心所帶來的操控弱勢，讓SQ7在激烈操駕下的動態更為穩定，讓人忘卻SQ7的體型與重量。當然，SQ7不是只有性能單一面貌，標配的Audi Drive Select可程式車身動態系統，還可以在節能、舒適、自動、動態與個性化等不同模式間切換，藉由氣壓懸吊、轉向輔助、動力輸出、換檔反應等不同模式組合，讓SQ7可依照駕駛需求與路況之間變換不同個性，即使要讓SQ7回歸豪華旗艦休旅應有的行路質感與靜謐舒適也不成問題。
甚至，Audi還提供主動式側傾抑制系統與運動化限滑差速器選配，可以進一步提升SQ7在彎道中的車身姿態穩定性，進一步提升SQ7的過彎極限。而且，還能夠提升SQ7的後軸靈活度，可同步提升SQ7的彎中速度，讓這款豪華7人座性能休旅具有更接近跑車般的駕馭感受，配合本身就具備的排氣管閥門給予之飽滿聲浪，讓整體駕駛氛圍更具戰鬥感。
光是駕馭氛圍還不夠，SQ7也藉由二度小改款機會由外而內強化整體性能氛圍。外觀依循著改款Q7魔式，放大水箱護罩內的蜂巢網格開口，為SQ7帶來極欲吞噬路面般的高度侵略感。同時換上黑化水箱護罩邊框，加上類似新世代RS高性能車款的空力前保桿設計，搭配在兩側向下延伸，具有獠牙般意象的全新頭燈輪廓，改款後的SQ7車頭視覺張力確實有感提升。
而且，改款SQ7也升級配備新款Matrix LED矩陣式LED頭燈，並同步在車尾引入新設計的LED尾燈，進一步升級照明科技感。且試駕車還選配具有4種不同光形變化的OLED尾燈，將Audi最新的照明科技植入SQ7。如果還不滿足於此，Audi還準備了整合雷射遠光燈的HD Matrix LED進階矩陣式LED給予買家選擇，展現燈光魔術師的魅力。
不僅如此，這輛SQ7還在標配的22吋Audi Sport式樣雙色輪圈以及紅色煞車卡鉗之外，選配黑色風格外觀套件Plus，包含黑色水箱護罩、前後保險桿黑色飾條、側裙黑色飾條、黑色窗框、黑色車頂架等，同時還有深灰色Audi四環廠徽，以及黑色SQ7車名標示，進一步凸顯視覺張力。另外，呼應Audi新世代家族識別標誌，不只四環廠灰與車名標示都採用平面化設計，還在B柱窗框印上Audi SQ7 quattro字樣，展現對於車款的自信。
SQ7車內則維持與前一次小改款時相同風格，以12.3吋Audi Virtual Cockpit全數位虛擬儀錶板搭配10.1吋以及8.6吋觸控式中控臺組成的MMI Touch Response共同構築數位化的座艙氛圍。搭配以水平線條為主的座艙鋪陳，加上大面積鏡面黑色飾板與碳纖維飾板共同構築的視覺基礎，SQ7車內呈現科技與跑格兼顧的車室氛圍。
而且，Audi Taiwan在這輛媒體試駕車上還選配Arras Red紅色組合。包含Valcona真皮跑車化座椅、中央扶手、車門把手等，全數都選用紅色顏色，與內裝原有的鏡面黑色飾板、碳纖維飾板、銀色類金屬元素，還有黑色頂篷、金屬踏板，以及運用打孔皮革包覆的Audi Sport式樣方向盤、排檔桿等，更是可以進一步提升車內的戰鬥氛圍。比較可惜的是，SQ7並沒有進一步放大換檔撥片尺寸，仍舊維持小尺碼的塑料撥片。
但由於定位為目前台灣的Q7車系性能旗艦，SQ7整體配備水準相當豐富，除了MMI系統具備的繁體中文衛星導航、無線Apple CarPlay與有線Android Auto智慧型手機連結與中文語音聲控等功能之外，也標配四區恆溫空調、全景天窗，雙前座電動調整、駕駛座位置記憶，還有電動尾門、第三排座椅電動收折等便利配備。同時，為滿足對聽覺享受更有要求的買家，SQ7還將整合17組揚聲器的Bang & Olufsen 3D環繞音響列為標準配備。
且在目前消費者對於ADAS先進駕駛輔助系統的重視程度，雖然強調性能駕馭樂趣，SQ7仍舊完整標配全速域ACC、車道維持輔助、盲點偵測警示、後方側向來車警示、前方碰撞預警、主動式緊急煞車輔助，還有交叉路口對向來車警示、撞擊閃避輔助等，具備Level 2等級半自動駕駛輔助能力。甚至由於體型碩大，還將360度環景顯影、自動停車輔助納入標配，降低駕駛的心理負擔。
縱觀目前豪華休旅市場，BMW目前並未導入X5車系的M款車型，而Mercedes-Benz旗下的Mercedes-AMG GLE 53 4Matic+也僅有435匹馬力輸出，甚至Porsche Cayenne目前在台灣提供動力最強悍的版本，也僅是460匹馬力輸出的Cayenne S。具備507匹馬力輸出的SQ7，可以說是目前台灣市場唯一馬力跨越500匹，且價格帶控制在560萬元，尚未跨越600萬門檻的暴力豪華大型休旅選擇。
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