Toyota 今日宣布推出日規 RAV4 車系最頂級的 PHV 插電式油電車型，其正式美規 RAV4 Prime 的右駕版本，提供 G Z 以及 Z 雙車色三款車型，建議售價 469 萬日元~ 539 萬日元間，每月銷售目標 300 台。
外觀上，RAV4 PHV 車頭換上專屬水箱罩設計及前下擾流，並以黑色烤漆細節及排氣尾管加強質感，採用 19 吋鋁圈與直立式 LED 前霧燈強化運動風格，Z 版車型也提供 BLACK TONE 雙車色調選擇。
RAV4 PHV 配置與 RAV4 Hybrid 同一具 A25A-FXS Dynamic Force 2.5 升 Atkinson 循環直列 4 缸自然進氣汽油引擎，調校有所差異，最大馬力同為 177PS ，透過 2 組電動馬達加持，綜效最大馬力來到 306PS。原廠 0-100km/h 加速僅需 6.0 秒即可完成，是一款性能實力相當強悍的 RAV4。除了性能優異之外，官方也號稱 RAV4 PHV 擁有 95 公里的純電續航表現，以及 WLTC 測試規範下 22.2km/L 平均油耗表現。
在操駕表現上，RAV4 PHV 的中央地板下方安裝了容量 51Ah 鋰離子電池，降低車身重心，而後軸也各別配置電動馬達來構成 E-four 電子控制適時四輪驅動系統，不僅可改善加速表現，過彎當中更可彌補轉向不足，提昇循跡表現，若進行輕度越野時也可強化爬坡及脫困能力，駕駛也可透過換檔撥片降檔來提昇煞車回充，改善下坡操駕表現。
國內市場方面，目前販售中的 RAV4 車系為總代理和泰汽車在去年 (2019) 10 月推出的 2020 年式，全面升級 Toyota Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統，標配 ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)及 LTA 車道循跡輔助系統，外觀與內裝則維持原有設定，售價較 2019 年式上漲新台幣 2 萬元，編成自入門起依序為 2.0 豪華 (94.5 萬元)、2.0 尊爵 (102.9 萬元)、 2.0 旗艦 (106.9 萬元)、 2.5 Adventure 4WD (122.9 萬元) 、 2.5 Hybrid 旗艦(115.9 萬元)及 2.5 Hybrid 旗艦 4WD (126.9 萬元) 。