因應高齡化社會的來臨，本次車展Toyota的展區也出現了一輛Sienta Welcab Concept概念車，在靈巧的車身中設計了可供讓輪椅乘坐的後艙空間，對於家中有行動不便需乘坐輪椅的人來說真是一大福音！
提到福祉車，這是國內車廠較少涉及的一塊，也讓一般民眾較為陌生，但同樣步入高齡化社會的日本其實已有不少福祉車款，Toyota當然更是如此，而且還依照使用方式提供了三種型式在內的多款福祉車型；第一種型式便是以能夠向外旋轉移動的座椅讓行動不便者能夠不費力地坐上座椅（就像是國內也有販售、第二排搭載Auto Access電動升降座椅的Sienna XLE Welcab一樣），第二種型式便是後艙經過改造可讓整個輪椅進入（就像是Caddy IPC一樣），第三種型式較為複雜但可讓行動不便者自己駕車，乘坐輪椅的駕駛者先透過輔助板坐上駕駛座，再使用電動吊具將輪椅吊進加裝的車頂置物箱中。至於本次出展的Sienta Welcab Concept則是採用第二種方式，不過為何名為「Concept」呢？因為這輛展示車並非來自於日本原廠，而是由國產版本的Sienta改裝而來，很明顯地和泰汽車也希望藉此車型在車展中試試水溫，評估以Sienta進攻福祉車市場的可能性。
Sienta Welcab Concept最大的特點，便是後艙空間經過改造可停放輪椅；當然，畢竟Sienta的車長不到4.3米，要安置輪椅時便得將二排座椅向前收折而無法載人。
後艙空間多出了橫桿以及一些可索具可供固定輪椅用。
輪椅上車之前，先將後廂開口處的板子向後開啟成為坡道。
而後將車內地板上兩條可自動緊縮的扣帶扣上輪椅前方，再由旁人協助將輪椅推上車就定位。
接著以索具分別鉤住輪椅前後方共四個固定點轉緊，即可將輪椅緊緊地固定。
另外再為輪椅乘員扣上專屬的三點式安全帶即可，輪椅上車的整個過程大概僅需一分鐘。
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