米家掃地機器人升級「米家掃拖機器人」 一個月使用心得

我是米家掃地機器人的資深用戶，在2017年4月剛上市時就購入，三年來搬兩次家最後購入新房，米家掃地機器人都一路跟著我。今年米粉節推出新一代「米家掃拖機器人」，比起我的「米家掃地機器人」多了拖地功能，也比年初推出的「米家掃拖機器人1C」多了LDS雷射導航，是小米目前在台灣功能最強悍的掃拖機器人。使用米家掃地機器人三年，除了當初購入時最有感的高CP值，就是品質穩定，耗材用得久且官網很容易就能買到，我在前陣子才更換米家掃地機器人的主刷與邊刷，比想象中還要耐用。而米家掃拖機器人多了拖地功能，價格又不到9千元，就順勢入手了。

這幾年來掃地機器人堪稱「主婦神器」，小米把價格壓到萬元以下，讓一般民眾也能輕易入手。然而，掃地機器人並非所有環境都適用，個人認為比較適合地板沒有堆放雜物的空間，有些人家裡收納空間不夠，會在角落擺放箱子或用不到的雜物，會造成更多死角，反而用吸塵器比較適合。而我主要以米家掃地機器人搭配Dyson V8吸塵器，掃地交給掃地機器人、角落用吸塵器來輔助，其他像是櫃子的上方、冷氣濾網、洗衣機濾網都交給Dyson V8，這三年使用下來簡直無敵，一週清掃兩次保持乾淨。

掛上「米家」品牌的掃地機器人，目前在台灣總共推出三款，價格皆不到9千元，可以視需求來挑選。如果預算不足可以選最便宜的「米家掃拖機器人1C」，預算足夠建議直上「米家掃拖機器人」，價格也只比少了拖地的「米家掃地機器人」差700元而已，家電產品買新不買舊。除非家裡的空間是50坪以上，才會建議選擇電池最大5200mAh的「米家掃地機器人」。這三款的詳細規格比較如下：

米家掃拖機器人測試重點，已設好錨點可快速跳轉：
◉ 盒裝配件與使用
◉ 打掃前的準備
◉ 掃地、掃拖、單拖三種模式
◉ 虛擬牆設定
◉ 掃拖模式測試
◉ 史塔夫老實說

◉ 盒裝配件與使用

米家掃拖機器人是米家系列掃地機器人當中，配件最多的一款，盒裝內有提供：主機、變壓器、充電底座、拖布x2(半濕半乾與全濕各1)、拖布支架、邊刷x2、二合一水箱(水箱+塵盒)、塵盒、滾刷(已安裝在機身上)、清潔刷(放在上蓋收納槽內)。

「米家掃拖機器人1c」的水箱與拖布支架合一，而「米家掃拖機器人」的設計不同，盒裝內實際上提供兩個塵盒，一個是二合一水箱兼塵盒(300ml塵盒+200ml水箱)用於掃拖模式、一個是傳統塵盒(550ml)用於掃地模式。另外還可獨立購買550ml的大水箱用於拖地模式，台灣小米官網的售價為465元，家中如果是磁磚地板建議可以購入拖地模式專用大水箱。

◉ 打掃前的準備

一直都覺得掃地機器人露在外面很礙眼，如果不小心踩到也很困擾。2018年購入新家裝潢時，我請設計師在走廊櫃下方，設計一個掃地機器人的「家」，裡面也預留了插座，直接把掃地機器人藏在裡面。需要掃地的時候，只要跟小愛音箱說「開啟掃地機器人」，它就會乖乖出來掃地並自動返回。當初這個決定真是做對了，裝潢要維持漂亮的首要條件就是不能外露太多雜物。

雖然我家沒有太多雜物，但還是有一些小地方要注意，家裡的茶几與矮櫃下方仍有死角，掃地機器人會翻過去清掃，因此要注意把電線的位置拉高，才不會讓主刷不小心捲入異物。家裡的環境越簡單，掃地機器人打掃起來也更便利。

我家還有一個比較麻煩的地方，浴室洗手台跟飯店一樣在房間內，而櫃子的下方有放地毯，並在地毯底下藏了Dyson二合一清淨機的電源線。我之前使用「米家掃地機器人」將近三年，它不會爬上這條地毯，而「米家掃拖機器人」好幾次都會，並到後面去撞掉Dyson的電源線，覺得相當困擾。後來想到把地毯兩側都捲高，米家掃拖機器人就不會跑到後面去了。每一款掃地機器人的特性都不同，都得使用一段時間後，才會逐漸適應家中環境。

◉ 掃地、掃拖、單拖三種模式

米家掃拖機器人共有掃地、掃拖、拖地三種模式，三種模式都必須搭配正確的水箱/塵盒，裝上錯誤的配件時，無法啟動進行掃/拖地工作。掃地有安靜、標準、中檔、強力四段吸力模式，而掃拖與拖地都可以設定三檔水量。小愛音箱無法音控操作哪種掃拖模式、吸力模式、水量模式，都必須在App上設定完成。米家掃拖機器人有設定記憶，前次掃地設定的模式，會沿用到這次，例如：之前設定為掃地、中檔吸力，這次要啟動時也是同樣的模式。

我家的室內實際坪數大約20坪，原本的米家掃地機器人大約花35~40分鐘打掃，掃完後剩下約85%電力。

而新一代的米家掃拖機器人，我使用一個多月反覆測試，也提供數據如下，皆為同一天實測四種掃地吸力，傢俱擺設位置皆相同時進行測試：
✧安靜模式：面積27平方公尺、掃地34分鐘、剩餘77%電量。
✧標準模式：面積28平方公尺、掃地33分鐘、剩餘75%電量。
✧中檔模式：面積28平方公尺、掃地32分鐘、剩餘66%電量。
✧強力模式：面積28平方公尺、掃地32分鐘、剩餘56%電量。

米家掃拖機器人的電量僅3200mAh，比米家掃地機器人的5000mAh大幅減少，可以明顯感受電量上的消耗，確實單次清掃續航力差很多。如果家裡坪數較大(50坪以上)，開強力模式有可能會未掃完就煤電。

從上面的截圖也可以看到，米家掃拖機器人完整的清掃路徑，大致上都很一致，不會失控亂走，清掃範圍也非常準確。

我也把米家掃拖機器人，將掃地時的四段吸力進行噪音測試，可以參考下面的影片：
✧安靜模式：約66~69分貝。
✧標準模式：約68~70分貝。
✧中檔模式：約69~73分貝。
✧強力模式：約71~75分貝。

◉ 虛擬牆設定

我家玄關與客廳間有一個超過2公分的段差，之前使用「米家掃地機器人」時，曾購買虛擬牆貼條，讓它不會跨入玄關。這個段差超過2公分，可以下去但上不來。這次原本以為米家掃拖機器人也支援虛擬牆貼條，但使用後發現它會下去，上網搜尋才發現這一代不支援，只能在米家App當中，設定「禁區」與「虛擬牆」畫線，讓掃拖機器人不會前往玄關。

在米家App上設定禁區，必須先讓米家掃拖機器人至少掃個2次，讓家裡的地圖完整出現在App中，再去畫虛擬牆。剛開始為了這個有點煩，讓米家掃拖機器人跑下去玄關好幾次，畫出範圍後我再抱起來放回客廳。玄關我通常是用Dyson V8來輔助清掃，空間方正且沒有雜物，打掃起來還蠻方便。

從下面的圖可以看到，掃過所有區域之後，米家App會自動繪出地圖並分出空間，房間5的位置就是玄關。在下方添加虛擬牆的功能，將空間5設定為禁區，以後就不會掉落玄關的段差了。

下面影片是設定好虛擬牆與禁區之後，米家掃拖機器人再也不會跑下去玄關，避免無法回到客廳的高落差地形。

◉ 掃拖模式測試

切換為掃拖模式時，記得要換上黑色的二合一水箱兼塵盒，裝錯時無法啟動掃拖功能。使用拖地時，我會把客廳的地毯拉出一個三角形，避免攀爬到地毯上拖地，會對拖布壽命造成影響。

米家掃拖機器人掃拖模式的路徑，與掃地模式不同，簡而言之就是前進兩步退一步、邊掃邊拖，前面掃、後面拖地同時進行，可以看下面的影片：

米家掃拖機器人水量設定為2檔，拖過的地方有淡淡水痕，智慧控制水量讓每一個區域濕度都剛剛好。我家的塑膠耐磨地板，拖地水量不用太大，因此這台適合我家的環境。

開啟掃拖模式時(吸力標準、水量2檔)，清掃的面積是27平方公尺、花費44分鐘、剩餘電量為54%。掃拖模式的路線是彎彎曲曲，跟掃地模式的直線明顯不同。

米家掃拖機器人在米家App當中，可以針對各個房間自定義，更改為符合實際環境的房間命名。

除了前面提到的功能，還有預約清掃、指到哪掃到哪、劃區清掃、延邊掃地、二次清掃、勿擾模式、語音播放音量、語音設定等功能，在米家App上整合米家相關家電也非常方便。

◉ 史塔夫老實說

★優點：
1. 可自由設定掃地模式、掃拖模式、拖地模式，並搭配各自的塵盒/水箱，前面兩個是隨機附贈。
2. 機身內提供清潔刷的收納槽，不會像以前容易亂丟甚至不見。
3. 升級的LDS雷射導航，就算完全不開燈也能安心清掃。
4. 掃地時有四段吸力模式，拖地也有三檔水量，搭配米家App很容易操作。

★缺點：
1. 不支援先前的虛擬牆配件，剛開始使用得先跑過至少兩次，再從App上畫出禁區與虛擬牆。
2. 電池容量僅3200mAh比米家掃地機器人的5000mAh小，不適合大坪數的環境(約50坪以上)。
3. 拖地模式的大容量600ml水箱，要額外花錢購買，但465元也不算貴

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