機器人跑半馬，冠軍公司股價飆！AI運動控制大揭祕
當AI機器人踏上馬拉松賽道，北京亦莊的一場特殊賽事成為科技與體育的碰撞。參賽機器人暴露的技術短板與優勢一覽無遺，冠亞軍公司也因此聲名鵲起、股價飆升。想窺探人形機器人產業發展的未來方向，這場馬拉松是關鍵起點。
人形機器人產業在中國大陸，如雨後春筍崛起，「它們」能否接棒延續AI產業的狂潮？從北京舉辦的一場人形機器人半程馬拉松，或可窺知一二。
4月19日，北京郊區的亦莊發生了一件被科技迷視為超級酷的事，全球第一場人形機器人半程馬拉松開跑。21公里的賽程，20支機器人隊伍參賽，同場還有1萬2000名人類選手，人形機器人所隱藏的諸多黑科技，展示在所有人面前。
儘管比賽已經過去了數日，陸續誕生的冠亞軍也捧走了獎盃，但它的後續影響迄今還在持續，從現場機器人的狀況百出，顯示了AI運動控制的難題，再到商業上的「錢」途無量，均流傳於網路上被網友反覆討論探索。
機器人厲害，但這一點不如人類
像是視頻博主（YouTuber）「一本正經的亮」講解了機器人跑馬拉松有多難，這種「人造機器的終極形態」，連續跑21公里，需要相當於25萬次連續完成的關節運動，而且整場比賽有14個彎，轉彎的角度至少90度，加上沿路的緩坡、石頭和裂縫等，正常人類可以輕易克服，但卻對機器人在控制演算法、電源系統、通訊干擾等，有著嚴格的要求。
「機器人要想不摔倒，便要實時計算未來幾百毫秒內，每一次的重心、速度、姿態的變化。」這位本業是建築師的視頻博主說。
換句話說，機器人能跑步，可不是靠Luck（好運），而是靠一些超級厲害的技術。
首先，運動控制演算法就是機器人的「大腦」，它能幫機器人規劃出最帥氣的跑步姿勢，讓它們在複雜的路面上也能保持平衡，不會摔跤。而且，這些機器人身上還裝了超多高精度的感測器，這些感測器就像是機器人的「眼睛」和「耳朵」，能讓它們即時「看見」和「聽見」周圍的環境，然後根據環境調整自己的動作，讓跑步更順暢。
運動控制演算法就是機器人的「大腦」，它能幫機器人規劃出最帥氣的跑步姿勢。取自北京亦庄官網
過熱和路痴難題，科技迷好奇
不過，機器人跑步也不是那麼輕鬆的。它們會遇到很多問題，比如「過熱」。按理說只有21公里，對於機器來說應該很輕鬆，為什麼會過熱呢？因為跑步需要大量的運算，機器人的「大腦」就得不斷工作，這樣就會產生很多熱能，讓機器人的「身體」受不了。
還有「路痴」的空間智慧問題，機器人有時會在複雜的環境裡迷路，不知道該怎麼跑，所以就會摔跤。而且，它們的「能量寶盒」──電池，也可能會突然沒電，讓機器人直接癱倒在地，簡直就像人類跑著跑著突然沒力氣了一樣。
諸多技術瓶頸有待突破的結果，便是機器人的完賽率，僅有30％。20支參賽隊伍當中，只有6支完成了比賽，同時被微信朋友圈轉發了許多搞笑的梗圖。
儘管跑半馬讓機器人頭疼的問題不少，有趣的是，這場比賽的冠軍──「天工Ultra」機器人於4月28日被擺上京東拍賣平台開拍，居然還有人以高價買下。
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機器人界的跑步達人，百萬拍出
大陸《新京報》報導，該機器人1元起拍，在經過19次出價後，最終以101.0114萬人民幣（約新台幣445萬元）的價格成交，拍賣全程還吸引了2000多人圍觀。
這場半馬賽另一個隱藏版作用，是各機器人公司之間的資訊共享。大陸知識平台《得到頭條》分析，對於參賽隊伍來說，關鍵也許不在於贏得比賽，而是看到各家的長處和自己的短處。
從參賽的隊伍來看，機器人選手主要分三類：國家隊、企業隊和學校隊。
像是天工Ultra便是由北京人形機器人創新中心和優必選科技聯合研發的，背後是北京市政府支持的人形機器人產業創新平台，屬於國家級技術項目。
企業隊則主要來自深圳、北京和上海，包括「杭州六小龍」中的宇樹科技、松延動力、傅里葉智能等。學校隊自然是來自各大高校和科研機構，比如北京通用人工智慧研究院和清華大學合作研發的「夸父」、華中科大的「神農」等。
宇樹機器狗「Go2」倒立前行。蘇義傑攝
未來金礦？技術與商業的正循環
不管哪個隊伍，自家獨特技術皆赤裸裸公開在競爭者眼前，譬如「天工Ultra」的柔順控制和力矩規劃，能讓機器人在奔跑中實現關節的軟著陸，避免衝擊；「行者二號」的能源回收演算法，能提升電池續航力；EAI隊自研的3D視覺傳感，則可能提升在複雜地形中的導航能力；松延動力的分級多孔鞋墊，可以緩衝震動等。
聰明的機器人公司或許就懂得觀察對手、截長補短，這也難怪中國工信部資訊通信經濟專家委員會委員劉興亮會說：「人形機器人參與馬拉松賽事，不僅是技術展示，更對產業發展具有深遠影響。」
此外，這場機器人半馬的紅火，不僅吸睛，還讓很多公司的股票漲得飛起。「天工Ultra」相關公司之一、京城股份直接跳躍式漲停，優必選和柯力傳感的股價也跟著向上攀升。亞軍松延動力的技術支持方、利亞德和風語築，股價同樣上漲。只不過，那些機器人摔跤、沒跑完的公司，在股價表現上就壓力山大了。
未來機器人的商業潛力，還包括商演出租、賺取廣告費，或是在體育賽事協助監測運動員的表現，讓比賽更公正等，而這些機器人公司的商業成功，又會反過來推動技術的研發和創新，就像一個正向的無限循環，讓機器人在技術和商業上都不斷進步。
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