IDF戰機首飛成功35週年 漢翔秀當年牛車「穿越」原型機前圖
台灣首架自主設計製造的IDF經國號戰機於1989年的5月28日首次試飛成功，當時負責研發的航發中心（AIDC，現為漢翔公司）開創了中華民國「國機國造」成功的第一步，奠定自主掌握空防能力，今天漢翔公司臉書粉專分享10張別具意義的歷史照片，其中一圖，為當時三架IDF戰機在滑行道整備時，恰好有農人駕牛車經過，漢翔粉專也也強調，「傳統與現代、最慢與最快，形成了極強對比。」
漢翔公司還說，這張非常有意思的照片，至今仍在漢翔的史蹟館及會議室中陳列，也是空軍聯隊隊史館、史蹟文物的館藏，足見其經典。「另外分享一則逸事，多年前這張照片公開時，許多人以為是合成圖，甚至還有記者朋友們相互打賭，而今再次憶起，不知當年的賭注是由誰勝出？」
今天漢翔發的圖文，獲得大量軍事迷與航空迷轉發按讚，重溫中華民國歷史重要的一刻。由於當年曾被譏笑為「I Don’t Fly」，當時的試飛員吳康明回憶起試飛成功當下，心情非常激動：「證明工程人員與維修人員多年來的努力沒有白費！」
1980年代由於美國與中國關係全面正常化，並簽署「八一七公報」，限制美國對台出售先進武器。台灣當時現役主力戰機F-104戰鬥機過於老舊、F-5E/F系列戰機也逐漸老舊，空防出現遭到嚴重挑戰，在洽購美國F-16/J79型、F-20等新型戰機屢遭挫敗，空軍戰力青黃不接之際，時任總統蔣經國決心自力發展「自製防禦戰機」（Indigenous Defense Fighter, 簡稱IDF），由航空工業發展中心（AIDC）負責，由U-2高空偵察機飛行員出身、後來到美國普渡大學攻讀航空工程博士的航發中心主任華錫鈞，主持IDF研發計畫。
1982年IDF計劃啟動，航發中心間接獲得美國民間顧問技術支援，但IDF絕大部分研發工作均為航發中心工程師們與中科院航空研究所負責，整個IDF計畫於1983年分為四個專案，包括鷹揚專案，通用動力（G.E.）發展機體。雲漢專案則是，與蓋瑞特（Garret）合作發展發動機等相關系統，並共同成立國際渦輪引擎公司（ITEC）。在航電系統方面，以「天雷專案」與美國西屋電子合作發展。
此外，IDF配備的主要空對空武器系統，則為「天翔專案」，後來改名天劍專案，在美國技術與關鍵技術協助下發展出短程空對空飛彈--天劍1型（TC-1）與中程空對空飛彈--天劍2型（TC-2）。
蔣經國1988年1月13 日逝世後，副總統李登輝依憲法繼任，同年的12月10日，IDF首架原型機（A1）出廠，由李登輝命名「經國號」，紀念蔣經國總統對於自製戰機的殷切期盼，隨即展開密集測試。
就在各方不看好情況下，1989年（民國78年）5月28日，試飛員吳康明駕著機號10001的首架原型機進行首度試飛，當IDF首架原型機順利起飛升空那一刻，令國人都相當振奮，而吳康明駕駛IDF原型機飛行22分鐘後，順利完成首度試飛。
1991年測試時由於測試時發現原型機有海豚跳（豚躍）現象，飛行時水平尾翼有顫震現象，中校試飛官伍克振於1991年7月12日駕駛10002號IDF單座原型機進行試飛，想找出問題的根源，但卻發生水平尾翼斷裂脫落事故，導致飛機高速墜海，伍克振緊急跳傘卻仍喪生。
然而，伍克振用生命換來蒐集到的測試飛行資料，也讓航發中心找出問題，將水平尾翼改用複合材料、後緣襟副翼上加了擾流板（Spoiler）等方案，解決了共振的問題。
在IDF原型機設計獲得改進，驗證飛行安全後，獲得為空軍正式量產的預算，在當時外購戰機仍沒有著落的情況下，1992年開始正式交機給空軍3聯隊，IDF戰機成為空軍首先服役的「二代戰機」，適時強化了台海空防的實力。
時任立委陳水扁1993年曾在質詢時諷刺說IDF是「I Don’t Fly（我不會飛）」，1992年9月，時任美國老布希總統同意出售150架F-16A/B給台灣，導致政府決定減產IDF，從250架減為130架，令外界對於自力發展戰鬥機計畫充滿懷疑。但隨著IDF完成兩個聯隊成軍，其成熟發展完整的系統，締造出高妥善率、低失事率的服役紀錄，使得陳水扁2000當選總統後改口說，經國號戰機「簡稱IDF，就是I Do Fly（我能飛）。」，終於還給國人自製的IDF戰機一個公平的評價，也為日後「國機國造」政策奠定基礎。
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