Toyota 日前在日本推出新年式 Harrier 車系，新增 PHEV 插電式油電複合動力選項，並更新配備。汽油車型建議售價介於 3,128,000~4,538,000 日圓起 (約合新台幣 68.8~99.8 萬元起)，油電複合動力車型建議售價介於 3,718,000~5,148,000 日圓起 (約合新台幣 81.8~113.3 萬元起)，插電式油電複合動力車型建議售價為 6,200,000 日圓起 (約合新台幣 136.4 萬元起)。
日規新年式 Harrier 車系針對 Toyota Safety Sense 系統增加了右轉彎對向來車偵測功能及轉彎時橫越行人偵測功能。此外，儀錶板及中控台多媒體螢幕尺寸均升級為 12.3 吋，也支援 WiFi 熱點功能。
首度提供的 PHEV 插電式油電複合動力車型，擁有專屬的水箱護罩，採用可輸出 177ps 最大馬力及 22.3kg-m 峰值扭力的 A25A-FXS 2.5 升直列 4 缸汽油引擎，搭配可輸出 182ps 最大馬力及 27.5kg-m 扭力的 5NM 前軸馬達，及可輸出 54ps 最大馬力及 12.3kg-m 扭力的 4NM 後馬達構成四輪驅動架構，綜效輸出為 306ps 最大馬力，搭配 18.1kWh 容量的電池，在 WLTC 狀態下具備 20.5km/L 的平均油耗表現，純電最高續航里程為 93 公里，車輛也支援 1,500W (AC 100V) 電源供應。
Harrier 車系最早為 Lexus RX 的日規雙生車型，自第三代起發展為擁有專屬設計的車型，而最新的第四代是在 2020 年發表，與美規 Venza 成為雙生車，國內總代理和泰汽車並未導入販售。
