Toyota 稍早於大馬市場宣佈新世代 MPV 車款 Veloz 預售起跑，開價 9.5 萬令吉起，折合新台幣約 68.6 萬元起。
Veloz 這款車相信對於台灣消費者來說較為陌生，它其實是 Avanza（大馬市場暢銷 MPV 之一）的衍生車型，嚴格來說屬跨界 MPV。技術規格方面，Veloz建構於 DNGA 平台，車長約 4.4m，比起國內販售的 Sienta 大上一號，採三排7 人座設定。配備方面，為了提升市場競爭力，舉凡 TSS 駕駛輔助系統、LED頭燈、電子手煞車、恆溫空調及多媒體系統（支援 Apple CarPlay、Android Auto）等均能得見。
至於動力方面，目前原廠僅釋出 1.5 升 NA 引擎搭配自排變速箱單一規格，最大動力數據可能得等到正式上市方能揭曉。雖然台灣消費者對 MPV 嚴格來說並不熱衷，但由於 Sienta 為現今 80 萬元價格帶所能入主的唯一 MPV 選項，因此相信仍有不少買家期待新世代車款的到來，然而藉著 Veloz 於大馬市場開出的規格，可推測新世代 Sienta 在配備方面有機會大幅精進，就看原廠與總代理將如何操作。
