掃地機器人也會學人擦地 不只是輕輕拖地的雷姬來了
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掃地機器人滿街跑，現在似乎只要品牌想製作，就可以很容易推出新品，但大多都是 me too 的產品，很少看到有新意。以擦窗機器人玻妞聞名全球的臺灣公司好樣科技也有推出地板清潔機器人，而且具有擦地功能，為什麼說擦地而不是拖地呢？這是因為它擦地方式就好像日劇常看到跪在地板上往返不停的擦拭，而不是抹過去就算了。會開發這功能也是源於好樣科技創辦人George趙志謀先生的堅持，不流於跟隨與模仿，用顧客需求與創意來打造更獨特又好用的產品。
這款名原名為 LEGEE 的擦地機器人，為了讓大家更好記，取了一個中文名字 雷姬，這很像科幻動漫主角名字，真的武藝高強，這次拿到這款是最新的 LEGEE-688 雷姬掃拖地機器人，實際在家中使用一陣子後，真的名不虛傳，而且 APP 非常好用，不只讓你遙控、排程清潔或是看清掃地圖，更加入了許多各式環境的清掃模式，接著就讓我一一介紹給大家。
在介紹雷姬之前，先直接來看 LEGEE-688 實際清掃的影片，首先是在透明玻璃下方拍攝，先直接使用水性筆在玻璃上塗鴉後，直接使用雷姬清潔，只要走過的地方，塗鴉就立刻清潔乾淨。這影片也可以觀察到雷姬的擦拭動作都是前後不停的擦拭，每分鐘來回高達600次，就好像比較勤勞的朋友會跪地反覆擦拭一樣，還更厲害。
在家中有時不小心把咖啡噴灑出來，如果馬上擦拭一定可以輕鬆清潔，但放了兩三天後，就會變成用拖把也難以清理的狀態。我們直接讓雷姬試試看，以廚房清潔模式，雖然還有一小部分還沒清潔乾淨，但 95% 都已經很乾淨，只要再讓它跑一次就會清潔溜溜。
在前面影片中大家應該可以清楚知道雷姬的潔淨能力，但為什麼它可以如此的強大，關鍵就在它們的獨家專利 飛刷 4 合 1 吸擦噴拖功能。先以前方的無刷式強力吸嘴將髒污吸除後，接著透過前後獨立的兩張超細纖維刷布，搭配中間的智能感溫噴水系統，先乾擦、後灑水、最後濕擦，讓以往需要先掃地吸地後拖地的煩人工作，只要用雷姬就可一次完成。
第一次使用雷姬時我一度懷疑是不是沒有灑水，因為根本沒有一般拖地後還有些微水痕的痕跡。但後來直接趴在地上看，真的有微微的濕潤痕跡，但一下子就消失了，因為智能感溫噴水系統會依照溫度來灑水，溫度高蒸發率高時，就會多灑一點水，讓清潔能力更好，擦拭過後不會讓你感到濕滑。對了，在廚房模式時會特別噴濕一點，用以去除油漬與頑垢。
在吸塵部分，是沒有毛刷或膠刷的設計，以強力的吸力直接將灰塵吸起，因為這樣的設計，在毛髮較多的地板也不會讓吸頭纏繞頭髮。另外在吸口處以全新的導流吸口設計，無論是灑落的綠豆芝麻或是米粒，都可以順利吸起。
雖說吸口不會纏繞毛髮，但在側刷部分是會纏繞的，還好這部分有經過設計成易拆邊刷，稍微用力拔起就可將毛髮清除，再用力扣入就可以繼續使用。
用以行進的機構並不像一般掃地機器人一樣使用塑膠輪，而是使用履帶設計，除了讓行走更穩定外，還能避免噴水後潮濕而打滑。我覺得這細節很重要，這樣的設計可以讓路線規畫不會因為打滑而偏離，能涵蓋更多範圍。
官方透漏，因為雷姬的無膠刷毛刷，並採用履帶輪，以及乾擦、溫控噴水與濕擦設計，在清潔地板時可對地板有最好的防護，受到美國 EPOXY 環氧樹脂地板廠商的青睞，希望與其合作。因為 EPOXY 地板可讓家中地板更多變，但材質較軟比較容易刮傷，因此能對地板有最好防護的雷姬就是他們第一選擇。
對了，雷姬之所以清潔力強還有一個很棒的設計，因為雷姬的形狀為 D 字型，清潔方向為平面寬度最大那側。這樣設計的好處時吸口可最接近牆邊，而且邊刷可深入縫隙將髒污刷出，這是圓形掃地機器人所無法勝任的。
另外在左右兩側都有側邊感應器，可以讓沿邊清掃時更靠近牆壁。
前方也有三組感應器，可以在接近物體前減速，如果有偵測不到的死角，前方也有緩衝撞擊偵測，輕碰後就會轉向。
最厲害的是下方的雷射感應器，雖然它的功能只有防墜落，但部分掃地機器人因為加裝防墜感應器後就會挑地板，像是透明地板、高亮度的地板或是全黑地板，掃地機器人就會誤判而不知該往哪裡走。雷姬完全不會有這樣的狀況，在一開始的影片中是以透明玻璃測試，因為使用雷射感應器，完全沒有誤偵測的問題。
當沒電要回充時，雷姬除了會沿路回到充電站附近外，在方圓四公尺內，會利用紅外線感應來引導雷姬可以準確回家。如果家中寵物想與雷姬玩而不小心將它移開充電座，在離充電座五公分內它可以自動復位繼續充電。
多種清潔模式 每個角落都乾淨
要讓家中每個角落都乾淨，路徑規劃是最大的關鍵，好的路線規畫方式不會放掉每個邊角。雷姬的路線規畫方式有三種，分別為弓形、沿邊與混合型，混合型會結合弓形與沿邊，如沒有特殊指定，都會以混合型進行清潔。
弓形清潔會以 4.4 x 4.4 公尺正方形範圍為單位，清潔完畢後再進行下一塊，會這樣規劃的原因是因為機器人在遇到地板較不平的狀況下，容易些微的偏離軌道，在短距離內因為路線會重疊，不會漏掉沒清潔到，但一旦距離變長，就容易無法涵蓋完整。所以原廠認為 4.4 公尺見方是最好的方區清潔範圍。
另外在 APP 中可以找到更多清潔模式，官方稱之為達人清潔，可以因應不同的環境來調整吸力、運行速度、擦拭頻率與噴水量。開發多種模式前，原本是每個參數都讓使用者自己調整，但對使用者來說並沒有那麼方便，所以它們根據家庭最常遇到的狀況與環境進行設定，分別有標準模式、強力模式、廚房模式、節能模式、拋光模式、寵物模式、乾擦模式與自訂模式。
其中最有趣的是前面有提到的廚房模式，清潔廚房地板是在料理完的最重要工作，因為料理過程中的油煙可能沾黏到地板，也有些菜屑會黏在地上，如果沒有即時清理，時間久會變得難以收拾，而且人來人往後會將髒污帶到其他房間。
廚房模式會以兩段式清潔，如同前面清理咖啡漬的影片一樣，第一段會在 1.5 公尺見方的範圍內加濕來將地上的髒汙泡軟，以較慢的速度並開啟吸塵功能將碎屑清理乾淨，第二段在同樣範圍內，加快運行速度在水還沒乾掉前清除軟化髒汙，會規畫 1.5 公尺見方的較小範圍，就如前面所說的一樣，避免第一趟的水乾掉，更容易將地板清潔乾淨。
其實所有模式中我最愛用自訂功能，把所有參數都調到最強最快，看看雷姬最強的清潔力道。
APP 不只有多種模式可清潔，還包含遙控、預約、即時地圖與清掃日記。預約功能部份非常彈性靈活，可設定不同日期的啟動時間，並在不同日期中設定不同模式。
對我來說，大部分都設定在半夜啟動清潔客廳，但要夠安靜的機器才有辦法這樣，以雷姬來說，它運行的音量滿小的，以官方提供數據，在距離一公尺來量測，大約只有 62 分貝，是相當安靜的。
清掃日誌可以讓你回看每天的清潔過程與路徑，即時地圖則是可以讓你在外也能知道雷姬有沒有認真工作。
除了 APP 外，還以實體的遙控器，可進行基本的操作，滿足一般使用的需求。
要讓雷姬可以每天依照排程不間斷的清潔，最重要的是要有大的集塵和與水箱，集塵盒的容量有 0.5 公升大，對每天都有雷姬在清潔的家庭來說，一個禮拜清理一次集塵盒是非常好的節奏，如果集塵盒真的滿了，還會有 APP 通知，非常方便。
水箱部分有 320ml 容量，對於傳統的拖把來說，這點水根本無法拖地，但因為溫感噴頭的設計，超級省水，320ml 的水量可清潔 150 平方公尺，以五坪大小的客廳來說，可以用上一個禮拜再加水都還沒問題。對了，隨盒還附上蜂鳥注水罐，加水時更輕鬆容易。
超大集塵盒中有兩道濾網，第一層為可水洗的大灰塵髒污濾網，第二層為 HEPA 濾網，雙層的防護可避免將灰塵逸散到空氣中造成二次汙染。
這是我第二台由好樣科技推出的產品，第一台就是擦窗神器 玻妞，而雷姬就是第二台。這兩台家事機器人最大的特色除了可以幫助我們不必煩惱打掃外，就是在獨特的設計。市面上幾乎找不到與它們相同的產品，但是不代表這與主流偏離。主流的方向就是為了節省都會家庭打掃家裡的時間，所有的設計都應該往這方向走，但在方法上並不是大品牌怎麼做就怎麼跟。以這次上手的雷姬來說，模擬人跪著擦地的方式來回擦拭，讓所有需要拖地的硬地板有更好工具可以打掃，而且有各種模式因應不同的環境，這是非常貼近使用者需求的設計，更重要的它是台灣品牌，或許你在選擇掃地機器人時，可以多考慮一下這台好用又不一昧模仿的好機器。
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