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理財

工研院AI機器人實現半導體、離岸風電厚板焊接全自動化

工商時報

發布於 02月12日03:03 • 袁顥庭

產業AI化已是全球趨勢,經濟部產業技術司透過科技專案補助工研院開發全國首創3D智能焊接AI機器人,突破傳統自動化焊接設備在厚度2公分以上的厚板仍倚賴人工的限制,不但可提升生產效率與焊接品質,目前也已導入生產線進行驗證,預期可為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高12倍產能並提升20%訂單量,開闢自動化厚板多道焊接產業應用需求的市場新商機。

工研院智慧感測與系統科技中心組長陳柏戎表示,焊接是一項高度專業且辛苦的工作,除了以協作型機器人輔助焊接人力,更重要的是將焊接知識傳承應用,避免人才、技術斷層。然而,現有的協作型焊接機器人僅能針對厚度2公分以下的薄板進行單道焊接,且每一次焊接都需要人工編寫路徑,效率不彰,厚度2公分以上的厚板多道焊接,則仍需要仰賴專業的焊接人員,無法自動化。

陳柏戎表示,工研院蒐集資深焊工的專業知識與經驗,訓練、建置AI決策模型,搭配3D視覺感測器,如同幫機器人裝上大腦與眼睛,能精準地感測焊道的3D形貌,再即時透過AI自動修正路徑、引導機械手臂完成自動化焊接,從2公分以下的薄板至8公分以下的厚板都能應用,焊接成功率達99%,焊接時間並從6小時縮短至30分鐘,為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高12倍產能。

工研院3D智能焊接AI機器人已導入國內鋼鐵大廠的生產線,進行技術驗證,產線AI化後,預期協助產業從重工業跨入電力工業與機械設備,提升20%訂單量,未來有機會進一步擴及汽車、航太、運輸和建築等產業焊接應用,帶動市場商機。

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