深圳實現首例機器人自主乘地鐵配送貨物

深圳實現全球首例由機器人自主搭乘地鐵配送貨物。深圳傳媒報道，地鐵配送機器人利用地鐵的空閒時間段，在深圳地鐵2號線灣廈站，通過AI調度算法+機器人技術，為其他地鐵站的便利店，實現無人化送貨。

機器人底座有4個輪，上面是卡通造型的載貨部份，裝滿上班族最愛的各類商品，並自主規劃最優搭乘線路，進入車廂後會站成一排，乘客紛紛用手機拍攝。

參與機器人送貨測試的地鐵7-Eleven門店店長說，過去，門店貨物配送通過地面交通，送至地鐵站，不單地面停車難，而且運輸到店內的過程，常常遇上地鐵客流高峰，導致送貨的時間、人力成本都較高。而根據測算，如果41台機器人結合地鐵運輸路網，即可覆蓋7-Eleven在深圳地鐵所有門店的旺季配送需求。

報道指，這款地鐵配送機器人，由深鐵與萬科合作開發。集合AI調度算法、全景激光雷達、機械底盤等軟硬件技術。萬科旗下萬緯物流獨立研發的智能調度系統作為"大腦"，能根據服務門店的每日訂單情況、門店具體位置、配送時間要求，並結合地鐵運力等多重信息，進行智能規劃，實現多機器人、多門店情況下的全域最優路徑配送。

全景激光雷達擔當"眼睛”，對站內地圖進行全景建模，令機器人不迷路；底盤機械結構和控制系統則是"骨骼和運動神經"，令機器人實現自主乘坐電梯進出站台、自主乘坐地鐵列車、自主識別列車到站等功能。

萬緯物流自動化負責人侯尚傑說，今後技術會根據實測效果，進行持續優化和迭代。目前，深圳地鐵300多座地鐵站廳內，已擁有數量可觀的店鋪。未來，隨著機器人的推廣應用，有望提升地鐵空閒運力的利用率和商鋪門店配送效率，為地鐵商戶提供更多便利。