國內首場全自主機械人足球賽落幕　清華火神隊奪冠

2025世界人形機械人運動會首場測試賽、國內首場機械人足球3v3 AI「2025RoBoLeague機械人足球聯賽」（下稱機超）的總決賽，上周六（28日）晚於北京智慧電競賽事中心正式打響，經過長達3小時角逐，這場巔峰之戰最終由來自清華大學的火神隊奪冠。

經過前期激烈角逐，本次機超成功晉級決賽同台競技的4支頂尖戰隊，分別是北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華大學火神隊、中國農業大學山海隊。火神隊和Blaze光熾隊首先對決並勝出，山海隊隨後也戰勝了Power智能隊。在京黔兩地少年聯合開球後，伴隨哨聲響起，火神隊和山海隊的機械人球員開始兩強爭霸的決勝局。

僅開賽一分鐘，火神隊已率先攻入一球，又由山海隊追平。最終，火神隊將成績鎖定在5:3，取得最終勝利。所有參賽機械人完全依賴人工智能（AI）策略自主運行，毋須人類保護員干預，自主完成跌倒爬起動作，將賽事期間倒地的機械人則由場外工作人員用擔架抬離場。成立了21年的火神隊隊長王與時受訪時表示，團隊為獲勝感到非常激動，並介紹借鑑了人類團隊配合經驗，確定不同機械人負責吸引、防守、接應與射門，通過算法設計自主踢球。因當前機械人動態避障能力存在局限，賽方對部分非惡意衝撞行為寬鬆判罰。

大賽組委會執行主任程昊認為機超魅力在於多機對抗，戰隊配合與戰術調整是最大看點。與注重走、跑的機械人半馬不同，踢足球更加考驗機械人在運動控制、視覺感知、定位導航、決策規劃及多機協作等領域的技術成果。機超除了是北京機械人產業蓬勃發展的縮影，也為今年8月在北京舉辦的世界人形機械人運動會足球項目提供重要技術驗證，賽事成果更將通過應用轉化直通生產生活。

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