先進駕駛輔助系統（ADAS）是現代車輛中不可或缺的技術，這些技術共同構成了該產業的完整鏈條，從感知技術、計算與決策層到執行層，再到系統整合層，涵蓋了各個領域的專業知識與創新技術。
其中，感知技術上，光達（LiDAR, Light Detection and Ranging）是一種使用雷射光來測量物體距離的技術。它透過發射脈衝光，並根據光線返回的時間來計算物體的距離與位置。
光達的主要優勢在於能夠精確地創建三維地圖，即使在光線條件不佳的情況下，也能有效進行環境感知。因此，光達被廣泛應用於自動駕駛、無人機、地理測繪、智慧城市、機器人和農業等多個領域。
光達技術應用
1. 自動駕駛汽車：光達在自動駕駛汽車中用來識別周圍環境中的障礙物和行人，是自動駕駛系統感知層的核心技術之一。
2. 地理空間測繪：光達被廣泛應用於地理測繪和城市建模，可以快速生成高精度的三維地形圖。
3. 機器人與無人機：機器人和無人機使用光達進行路徑規劃和環境感知，提升導航的精度和效率。
4. 智慧城市：在智慧城市中，光達可用於交通管理、基礎設施監測以及公共安全系統中。
主要應用市場
隨著自動駕駛技術的發展，對於精確感知環境的需求日益增加。光達技術能提供高分辨率的3D環境映射，這對於實現安全的自動駕駛至關重要。許多汽車製造商和技術公司正積極開發搭載光達的ADAS系統，根據多家研調機構的預測，2024年至2030年間，全球光達市場的年複合增長率（CAGR）預計約為20%。
光達LiDAR市場份額，在2023年時，以中國企業為主導，前5大廠就有4間是中國企業，其中Hesai和Robosense，主導近6成以上的市場，大多數的自動駕駛計程車都配備了他們的光達，而光達同步因為中國電動車與自駕車的興起正在高速發展。
Hesai，在2024年第二季的財報就表示，2024年前6個月ADAS雷射雷達出貨量為133,235台，較2023年同期的73,889台成長80.3%。業務上第二季，贏得了四家全球知名 OEM 的訂單，包括三家全球領先的 OEM 在中國的合資企業，其中兩家北美汽車公司和一家歐洲汽車公司。
( 資料來源 : Hesai財報)
Robosense，2024上半年，光達產品及ADAS應用光達產品銷售量分別約為24.34萬台及23.45萬台，年比分別成長415.7%及487.7%，已接近2023年的銷量。截至2024年5月17日，Robosense已收到22家全球整車廠和一級客戶的71款車型的量產指定訂單。
事實上根據Hesai & Robosense的財報已經告訴我們答案，中國作為電動車領先市場，隨著自駕車普及，在光達的使用量上，早期市場將會以非常驚人的成長速度，快速放大。
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