Toyota總代理和泰汽車於年初新春記者會中曾經預告，2024年第四季將會為熱愛操控樂趣的買家引進新款GR Yaris，如今改款GR Yaris終於登陸台灣，挾帶全面重新設計的空力造型與駕乘介面，並且將最大馬力從261匹上漲至280匹水準，期望給予更狂放的駕馭感受。不過，由於原廠車型規劃與生產排程關係，首波引進6速iMT手排版本，並開出205萬元建議售價，與2024年式版本相比調漲9萬元。
時間拉回2024年1月東京改裝展現場，Toyota正式發表GR Yaris改款車型，而且改款幅度相當有感，包含外觀造型、座艙佈局還有動力輸出，甚至駕駛模式等皆同步調整。其中，引擎室內的1.6升直列3缸渦輪增壓引擎無論馬力或者扭力皆向上提升，從261匹馬力、36.7公斤米扭力增加至280匹馬力、39.8公斤米扭力水準。同時，因應動力上漲，還增加Naca導風管以及相關冷卻設備，可提升散熱效果，讓GR Yaris於激烈操駕下更為穩定。
同時，重新調校GR-Four四驅系統，提供Normal、Gravel與Track等3種驅動模式，可因應一般道路、礫石路面與賽道等狀況調整扭力分配，在Track模式下，甚至可以自動調整前驅、後驅或者四輪驅動等不同模式，加上底盤、懸吊以及車體剛性強化，讓GR Yaris無論何種路面狀況都能具有強悍駕駛樂趣。並新增可針對油門反應、EPS系統介入時機進行調整的駕駛模式選擇系統，提供Sport、Normal以及Eco等3種模式，滿足不同狀態下的駕駛需求。
為進一步強化操控樂趣，GR Yaris改款同步調整座艙佈局，除了重新設計儀錶台線條，將所有介面「框」向駕駛座，更讓中控台向駕駛座傾斜15度，營造完全駕駛導向的座艙設計。此外，還把儀錶台高度降低50mm、駕駛座降低25mm，一方面擴大駕駛視野，另一方面讓駕駛座更加貼地，搭配重新調校的離合器踏板腳感，有助於提升駕駛的體感回饋。
GR Yaris改款針對駕駛樂趣提升的改進還不僅於此，車內同步換裝GR Gun Metallic特殊塗裝，可以降低光線反射對於駕駛視線影響。同時，還在雙前座的椅背與腰臀部運用Brin Naub類麂皮包覆，進一步提升座椅的防滑性，可以提升激烈操駕時駕駛身體的穩定度，也減少靜電對於駕駛與乘客帶來的不適感。甚至，還加大前乘客座前方的置物空間，讓車主具有更多放置個人賽道裝備的空間。
GR Yaris改款除了動力、底盤，還有座艙佈局升級之外，外觀亦有對應調整，改採三段獨立分拆設計的前保桿，不僅符合Toyota Gazoo Racing旗下新世代GR高性能車款的設計風格，也能夠在受損時快速更換，同時重新設計相關氣道以提升散熱效率，並加上輕量化鋼網以保護內部的冷卻系統。同時，還將第三煞車等與後霧燈移往車尾中央，可以提升辨識度以及避免揚起塵土造成磨損。
雖然GR Yaris是以賽道駕馭樂趣為訴求的高性能鋼砲，Toyota仍為其植入TSS 3.0系統，包含ACC主動車距控制巡航、LTA車道循跡輔助、RSA道路速限辨識、BSM盲點偵測、倒車顯影、前後駐車雷達，還有整合行人、自行車騎士偵測還有主動式緊急煞車輔助的PCS預警式防護系統皆為標準配備。並標配12.3吋全數位儀表板、7吋觸控式音響主機、雙區恆溫空調與感應式鑰匙等配備。
雖然改款GR Yaris另一個亮點為新增8速手自排車型，和泰汽車先前也預告將會引進台灣市場，不過，受限於Toyota日本原廠車型規劃與生產排程關係，目前僅先引進6速iMT手排變速箱車型，並開出205萬元建議售價。與改款前相比，動力、操控升級，同時導入全新內裝設計的GR Yaris手排版小漲9萬元。至於自排版本何時引進，和泰汽車表示，目前正積極與原廠討論當中。
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