2024年第四季對於TNCAP臺灣新車安全評等計畫而言有兩種層面意義，一是Tesla Model Y成為計劃中首款測驗的純電動車，另一則是車商為證明旗下車款安全防護出色，而自費進行檢測，同時成為第一款獲得五星評等的客貨車認證國產中型SUV。這款車就是目前Honda在台灣銷售主力，也是在2023年8月改款上市的CR-V。
由於TNCAP前一次進行CR-V檢測的時間點為2023年第二季，當時台灣市場銷售的仍為第5代版本，並且僅拿到三顆星安全評等。而Honda Taiwan在同年8月，也就是第三季時引進6代CR-V，恰好錯失一上市就進行TNCAP測驗時間點，為證明CR-V安全防護等級，Honda Taiwan決定自費進行檢測，「插隊」於2024年第四季進行測驗，並拿下五星安全評等。TNCAP同時藉由公布第四季評等報告機會，透露兩代CR-V之間的差異。
以整體分數而言，第6代CR-V於成人防護、兒童防護、行人防護與安全輔助等四大項目分別繳出97%、89%、72%與69%成績，而前代CR-V則分別為73%、52%、72%以及40%，所有項目都有一定程度提升，當中又以兒童防護進步幅度最高。依照TNCAP的星級評等規則，雖然6代CR-V仍然為以「客貨車」進行認證的國產中型休旅，且以入門的VTi-S等級車型進行測試，但是星級評等直接從三顆星躍升為五顆星。
其中，整體被動防護透過全車高剛性結構導入，加上車體籠形結構設計改變，除了可以更有效分散撞擊力道，還可以更進一步確保車體在受到撞擊之後的完整性。同時，還進一步增加SRS輔助氣囊數量，從前帶僅有雙前座正面、雙前座側面、左右車側氣簾等6具，增加雙前座膝部以及後座側面氣囊，讓氣囊總數上看10具之多，搭配全車安全帶提醒裝置、後座安全帶肩部高度調整裝置等，進一步確保全車乘客都能受到足夠防護。
TNCAP報告中指出，造成前代CR-V僅能獲得三星的主要原因在於後座乘客防護性能較差，且左右車側氣簾防護範圍無法涵蓋後座乘客。同時，在兒童防護方面，由於前方偏置撞擊測試中，10歲人偶在向前移動過程中，出現安全帶從肩上滑落的現象，導致影響安全帶束縛效果，而遭到扣分。不僅如此，車主手冊意未詳盡記載適用的兒童保護裝置資訊，讓6代CR-V於兒童防護項目僅能繳出52%成績。6代CR-V則全面改善相關問題，大幅進步至89%。
除此之外，新世代CR-V同步針對安全輔助進行升級，除了全面引進Honda Sensing智慧安全主動防護科技，提升整體主動安全輔助等級，更針對雷達與攝影機偵測範圍進行提升，其中攝影機鏡頭的視角從50度提升為90度，短程雷達偵測範圍也從約50度增加為120度，長距離雷達偵測範圍同步自20度提升至30度水準，並且升級BSI後方側邊雷達，讓整體的碰撞預警能力提升。同時，改善對於前方煞停車輛偵測能力，並把車道偏離警示系統偵測範圍增加至路肩與路緣，還在車道維持輔助系統加入對側風干擾的應對措施，並配備盲點偵測與後方側向來車警示，全面強化主動安全輔助性能。
透過車體結構升級，搭配更多的主、被動安全配備加入，CR-V成功在改款之後拿下五星安全成績。這樣的結果，除了反應車商確實更重視車輛能夠提供給予消費者的安全防護，並且願意自費進行檢測，以提供消費者更具參考價值的安全評等報告。同時，也證明「客貨車」認證並不是影響國產中型休旅安全評等成績的主要因素，只要安全設計恰當以及提供足夠的保護配備，即使安裝客貨車認證所需要的橫桿，依舊可以繳出五星安全評等成績。
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