美國IIHS最新研究：自駕計程車事故率比人類駕駛低68%，但Level 4制度待完善
自駕車究竟是否比人類駕駛更安全，一直是全球汽車產業與監管單位最關注的議題之一，隨著美國Waymo近年持續擴大Robotaxi無人計程車服務範圍，累積的實際道路行駛數據也逐漸具備統計價值。
美國公路安全保險協會IIHS近日公布最新研究，針對Waymo於2021年至2024年間在舊金山、洛杉磯、鳳凰城與奧斯汀四座城市累積超過5,000萬英里（約8,047萬公里）的無人駕駛里程進行分析，並與同期人類駕駛累積約2,220億英里（約3,573億公里）的行駛紀錄相比。
結果顯示Waymo的Level 4自動駕駛車輛整體事故率比人類駕駛低68%，單一車輛事故更減少85%，造成傷害的事故更降低81%，顯示目前成熟的Level 4自動駕駛系統，在限定營運範圍內確實展現出相當高的安全表現。
不過，IIHS同時也強調，目前美國事故資料蒐集制度仍存在不少缺陷，因此即使研究結果相當正面，也不能直接認定所有自駕車都已全面超越人類駕駛，未來仍需要建立更完整、更一致的資料回報制度，才能持續監督自駕車技術的大規模普及。
此次研究主要分析Waymo於2021年至2024年間在舊金山、洛杉磯、鳳凰城以及奧斯汀四座城市的Robotaxi營運資料，研究人員將Waymo超過5,000萬英里的Level 4無人駕駛里程，與同期相同地區人類駕駛累積約2,220億英里的行車紀錄進行比較。
研究結果顯示，若以每英里行駛距離(Vehicle Miles Traveled，VMT)計算，Waymo自駕車整體事故率比人類駕駛低68%，其中單一車輛事故減少85%，造成乘員或其他道路使用者受傷的事故則減少81%，顯示自駕系統在降低重大事故方面具有相當明顯的優勢。
IIHS指出，這項結果代表在目前有限規模的商業營運環境下，Waymo的Level 4自動駕駛系統確實比容易疲勞、分心、酒駕或受到其他因素影響的人類駕駛更加安全，也為未來Robotaxi產業發展提供了重要參考依據。
雖然整體數據相當亮眼，但不同城市之間仍出現明顯差異，在鳳凰城Waymo事故率比人類駕駛低76%，是四座城市中表現最佳；洛杉磯則降低71%；舊金山降低35%；至於2024年才開始有限度營運的奧斯汀，事故率反而比人類駕駛高出4%。
不過IIHS表示，奧斯汀之所以出現較高數值，主要原因是樣本數仍相當有限，尚不足以代表長期營運表現，因此不能單純解讀為Waymo在當地安全性較差。
研究團隊指出，分析期間共蒐集到736起涉及Waymo自駕車的道路事故，但若直接拿這些數據與人類駕駛相比，其實並不公平，因此研究人員重新整理所有事故資料。
首先研究團隊刪除重複紀錄，以及事故發生時自動駕駛未啟用、非公共道路事故，或根本沒有真正碰撞的案例，約有四分之一事故因此被排除，接著再依據人類駕駛通常是否會向警方報案的標準重新分類，例如事故是否造成傷害、財物損失是否超過1,000美元(約新台幣3.2萬元)、安全氣囊是否爆開，以及碰撞程度等因素逐一判斷。
經過篩選後，研究人員認為736起事故中，只有22%屬於一般人合理情況下會向警方報案的案件，其中Waymo共有89件符合標準，Cruise有50件、Zoox有10件，其餘公司合計10件，Waymo的89起事故當中，真正發生於完全無人駕駛(Level 4 Driverless Operation)模式下的只有64件，其餘則是在有人監督模式下發生。另外，在64起完全自駕事故中，有31起發生時車內根本沒有乘客，而其中25起僅造成財物損失，未涉及人員受傷。
IIHS也坦言，目前最大的問題並非Waymo，而是整個美國自駕車資料蒐集制度仍不完整，目前加州自2014年起即要求測試自駕車的企業，只要發生死亡、受傷或任何財物損失，都必須回報事故，美國國家公路交通安全管理局NHTSA也自2021年開始透過Standing General Order（SGO）要求所有涉及自動駕駛系統事故必須通報。
然而，各家公司雖然必須通報事故，卻沒有義務公開實際累積多少行駛里程，也不需要揭露有多少里程屬於完全自駕模式，目前只有Waymo主動公布Robotaxi的累積里程，因此IIHS只能利用Waymo超過5,000萬英里的資料進行分析，其他業者如Cruise、Zoox等則因缺乏完整里程數據，無法計算真正事故率，這也代表，目前尚無法全面比較所有自駕車公司的安全表現。
IIHS同時指出，比較自駕車與人類駕駛事故率，本身就存在不少限制，研究指出大約有一半的人類交通事故從未向警方報案，而涉及人員受傷的事故，也約有三分之一未正式通報，因此官方資料本身就低估了真實事故數量。
另一方面，自駕車企業受到法規要求，即使只是車底擦到路面、感測器因輕微碰撞受損等小事故，過去也必須完整通報，因此早期資料反而容易讓外界誤以為自駕車事故很多，雖然2025年美國已修正SGO規範，使財物損失通報門檻更接近一般交通事故，但企業為避免違反法規，加上自駕車搭載大量昂貴感測器，即使輕微碰撞也容易超過損害門檻，因此實際通報率仍高於一般民眾，這些因素都使得兩者事故率難以直接比較，也正是IIHS必須重新整理所有事故資料的重要原因。
IIHS主席David Harkey表示，目前研究結果顯示，在有限規模商業營運下，Waymo自駕車比人類駕駛更安全，人類駕駛可能因疲勞、酒精、分心或注意力下降導致事故，而自駕系統能有效避免這類風險。
研究主持人兼IIHS統計服務主管Eric Teoh也指出，目前研究提供了更多證據，證明Waymo的Level 4無人駕駛車輛，在相似道路環境中的事故率低於人類駕駛，而且事故型態通常也沒有那麼嚴重，不過他同時強調，目前最大的挑戰並非自駕技術，而是資料蒐集制度仍不足以支撐未來自駕車大規模普及後的持續安全監測。
若希望Robotaxi真正走向全國甚至全球市場，未來仍需建立更透明、更一致且更完整的事故與行駛里程回報制度，才能持續確認Level 4自駕技術是否能長期維持目前所展現出的安全水準。
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