Google 推出機器人「高階大腦」Gemini Robotics ER 2！能邊做邊判斷、發現錯誤
Google 發表新一代機器人 AI 模型 Gemini Robotics ER 2，定位如同機器人的「高階大腦」。它能理解人類指令、規畫多步驟任務，並持續觀看即時影像，在機器人執行動作的同時判斷進度、發現錯誤及安排下一步。
相較前一代 Gemini Robotics ER 1.6，新模型加入連續影片理解、工具調度、任務進度追蹤與多機器人協作等能力。Google 1ul3g4目前已透過 Gemini API 與 Google AI Studio 向開發者開放，企業版則在 Gemini Enterprise Agent Platform 提供私人預覽。
成為機器人的「高階大腦」
Gemini Robotics ER 2 主要負責理解周遭環境、拆解任務及決定下一步，再將實際動作交給底層的視覺、語言與動作模型，也就是 VLA 模型執行。
開發者也能將導航、機械手臂控制介面及其他 API 設定成可呼叫工具，讓模型根據現場狀況自行安排使用順序，必要時也能呼叫 Google 搜尋或開發者自訂功能取得資訊。
Gemini Robotics ER 2 整合 Gemini Live API，可透過雙向串流持續接收影像、聲音與文字，讓機器人不必每完成一個動作就停下來重新思考。
Google 也與 Boston Dynamics 合作，將模型用於控制 Spot 四足機器人的導航與機械手臂。展示中，使用者只要下達「幫我拿爆米花」等指令，Spot 就能自行尋找並取回物品。
能判斷工作進度，也知道何時該停手
Gemini Robotics ER 2 不再只分析單張影像，而是能持續觀看攝影機畫面，判斷燈泡是否鎖緊、垃圾袋是否綁好，或咖啡是否已倒至適當容量。
Google 將影片中的畫面依任務完成程度分成五個階段。Gemini Robotics ER 2 在這項進度分類測試中的準確率為 57.4%，代表模型判斷每格畫面位於哪個進度區間的表現，並非整項任務的成功率。
在「關鍵時刻辨識」測試中，新模型的準確率為 91.3%，預測時間點與正確答案平均相差約 0.96 秒。Google 也表示，在相近測試條件下，其推論速度約為對照大型模型的 4 倍。
發現錯誤後，可調整或重新嘗試
透過連續影片理解，Gemini Robotics ER 2 能在任務執行期間辨識液體灑出、物品滑落或位置偏移等情況，並調整動作或重新嘗試失敗步驟，不必從頭執行整套流程。
模型也強化儀器讀值能力，除了傳統指針與液位視窗，也能辨識數位顯示器、線性刻度、直尺及液體溫度計。
Google 表示，目前已針對十種不同類型的儀器進行測試。
不過，這些效能數字主要來自 Google 自家測試，實際表現仍可能受到機器人硬體、攝影機配置與使用環境影響。
不同機器人可分工合作
Gemini Robotics ER 2 也支援多機器人協作，讓輪式機器人、人形機器人與固定式機械手臂，根據各自擅長的工作分工並互相交接任務。
Google 展示 Apptronik Apollo 2 人形機器人與 Franka F3 Duo 雙機械手臂共同執行工作，完成單一機器人較難獨立處理的流程。
在安全性方面，Google 表示，當有人進入機器人的作業範圍時，系統可先停止動作，並在確認人員離開後恢復工作。Google 也提出新的安全評估基準，用來檢查模型是否能遵守實體限制、持續觀察環境，以及在風險不明時主動向人類確認。
目前公開成果仍以 Google 內部測試、模擬環境與合作夥伴展示為主。Gemini Robotics ER 2 能否在長時間運作及更複雜的真實環境中維持相同表現，仍有待後續實際部署與第三方驗證。
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圖片及資料來源：Google