鴻海人形機器人細節首度曝光！盤點 GTC 2026 台廠如何搶攻黃仁勳「實體 AI」商機
台灣廠商積極切入 AI 機器人供應鏈，在今年 NVIDIA GTC 展會上展示不少機器人相關解決方案，要加速 NVIDIA 執行長黃仁勳口中的「實體 AI」（Physical AI）落地，讓 AI 代理（AI Agent）從虛擬走向物理世界。
以下盤點鴻海、達明機器人、新漢、研華、英業達與益登等 6 家亮點廠商，在本次 GTC 的機器人相關技術布局。
鴻海：首度揭露在美工業級人形機器人細節
鴻海今年陣仗龐大，參與 GTC 代表團規模較去年倍增，共有超過百位高階主管、工程師與科學家參展，分享 AI 工廠與實體 AI 的最新技術進展。這也是鴻海首次在美國公開其與 NVIDIA 合作開發的 AI 工業人形機器人細節。
鴻海在攤位與多場 GTC 專題場次中，展示其機器人如何在工業製造場域中自主執行取放、鎖螺絲與物料搬運等高精度、重複性任務的能力。鴻海表示，這些機器人透過模擬與實際工廠資料訓練，並結合 NVIDIA Isaac GR00T、NVIDIA FoundationPose、NVIDIA Isaac Sim 與 NVIDIA Jetson Thor 等工具，加速部署與跨場域的規模化導入。
在鴻海展出的整合式醫療 AI 生態系中，也可看見機器人解決方案的身影。鴻海聚焦四大臨床應用領域，包括刷手護理協作型機器人、大腸鏡 Agentic AI、心血管數位孿生（Digital Twins），以及乳癌多模態精準治療，要讓醫療 AI 從單一模型應用，進化為代理式 AI 醫療系統。
達明機器人：發表全新人形機器人平台 TM Xplore I
廣達旗下廣明子公司達明機器人此次在 GTC 的焦點，是其新一代人形機器人平台 TM Xplore I。該平台採用「上半身人形＋輪式底盤」設計，強調在穩定移動與精細操作之間取得平衡。技術上，系統搭載達明「See, Think, Act」核心技術，並由 NVIDIA Jetson Thor 模組驅動，結合 Vision-Language-Action（VLA）多模態模型，使機器人能整合視覺、語言與動作資訊，執行較複雜的自動化任務。
在開發流程上，達明也擴大導入 NVIDIA Isaac Sim 及 NVIDIA FoundationStereo 技術，讓機器人能在虛擬環境中先行驗證作業流程，再進行實體部署，降低實際導入風險。整體來看，達明的布局顯示，協作機器人廠商正逐步往人形機器人與多模態 AI 能力升級。
新漢：從「功能安全」切入人形機器人開發平台
相較於機器人本體廠商，新漢從「功能安全」、「模組化」切入，強調安全是機器人走入家庭場景的重要考量，並認為現階段人形機器人開發的痛點之一在於多平台整合，因為現有開發商往往在單一功能的軟硬體調校已緩慢費時，更別說要獨立打造一台功能完備的整機系統。
因此這次在 GTC，新漢展示首款基於 NVIDIA IGX Thor 平台的人形機器人開發套件，整合 AI 運算、高速通訊、即時運動控制、散熱，還有大小腦功能安全與資安整合機制，並以模組化方式提供整機開發所需的核心功能，目標縮短開發時程、提升各類型機器人運作效能。新漢也強調，其產品已取得 TÜV Rheinland 功能安全認證，並符合 EN 61508 與 EN ISO 13849-1 等標準。這類定位顯示，在機器人產業鏈中，推進安全與讓系統整合更加快速正成為關鍵門檻之一。
研華：邊緣 AI 平台支撐機器人感知與醫療應用
研華此次展示重點，放在邊緣 AI 平台與實際應用場景。在機器人領域，研華推出採用 Jetson Thor 等技術的平台，支援物件辨識、距離估測、姿態追蹤與 VSLAM 等功能，協助機器人建立環境感知能力，讓開發者快速建構應用。研華表示，部分平台已導入人形機器人應用場景。
在醫療領域，研華則展示低功耗醫療 AI 主機板與醫療設備整合方案，支援執行即時手術器械異常偵測、器官分割及 AR 影像疊加，且無需額外 GPU 模組。研華也展出以 NVIDIA IGX 打造的醫療級產品，透過多模態感測資料融合與邊緣 AI 運算能力，支援 AI 輔助手術、術中影像分析、內視鏡影像分析與機器人手術導引等應用。整體來看，研華的角色更偏向邊緣運算平台供應商，協助各類機器人與設備快速導入 AI。
英業達：打造「模擬到實體」的機器人系統整合能力
英業達此次展出多款機器人系統，強調從模擬到實體部署（Sim-to-Real）的整合能力。其中包括雙臂機器人 iTwin、四足機器人 iScout 與自主移動載具 iUGV，並透過 Isaac Sim 等工具進行模擬與驗證。其雙臂機器人主打高精度操作，應用於精密製造場景。
在系統層面，英業達整合 Omniverse、MGX 伺服器與車隊管理系統，建立從模擬、控制到實際運行的閉環架構。這也反映出，系統整合與模擬能力，正成為機器人導入的關鍵之一。
益登科技：串聯生態系，聚焦即時推理與互動能力
益登科技則以系統整合與生態系合作為主軸，展示多項機器人應用。其中包括結合視覺與動作模型的「Dexterous Hand」系統，可即時辨識手勢並進行互動，展現低延遲推理能力。
另一項展示為雙臂機器人操作布料便是、抓取與折疊，強調透過 Jetson Thor 平台邊緣 AI 推理與即時動態路徑修正，可處理高度變形物體。益登科技的展示重點，在於如何整合 Jetson 平台與合作夥伴技術，加速從模擬到實際應用的落地。
台廠角色浮現：從硬體供應走向系統與場域整合
從本次 GTC 可以觀察到，台灣廠商在 AI 機器人供應鏈中的角色，正從傳統硬體製造，延伸至更完整的系統能力。不同廠商分別卡位 AI 基礎設施與系統整合、機器人本體與多模態 AI、功能安全與控制系統、邊緣運算平台，以及生態系整合與應用落地。這些能力共同構成實體 AI 所需的關鍵模組，未來，台灣能否在實體 AI 時代持續擴大角色，或將取決於在系統整合與應用落地能力的深化程度。
想了解更多 NVIDIA GTC 相關動態？《TechOrange》展會特輯帶你一手掌握：
【TO 展會特輯】透視 NVIDIA GTC 2026
＊首圖來源：鴻海官網