第3屆國際太空站KIBO機器人程式設計賽　臺大學生團隊獲臺灣預賽冠軍

【勁報記者羅蔚舟/竹科報導】

由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）主辦的第三屆「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」（KIBO-RPC），臺灣預賽日前以遠端連線方式舉行，最終由臺灣大學學生組成的「KIBO la na tsu bu KIBO」隊獲得冠軍，將代表臺灣參加今(2022)年9月在日本舉行的決賽。

國科會積極發展太空科技並推動太空產業，而培育太空人才是其根本工作。國家實驗研究院國家太空中心（國研院太空中心）執行國科會政策，積極協助國內學子參與國際太空科技相關競賽，期能為臺灣培養太空科技的種子，將來成為臺灣邁進國際太空藍海的主力。

國際太空站（ISS）係由美國、俄羅斯、日本、加拿大和歐洲等國家地區合作維運，其中希望號（KIBO）實驗艙是由日本JAXA製造的艙組。本屆KIBO-RPC競賽是由參賽學生撰寫程式，控制KIBO實驗艙上的飛行機器人Astrobee精準地移動位置和方向，在模擬太空艙中到達兩個標靶地點，並朝目標發射雷射光，最後向機組人員回報任務完成。

比賽最大的挑戰是模擬系統中設置了許多禁行區，並以空氣流動干擾機器人行進。參賽學生為Astrobee飛行機器人編寫的程式需考慮這些干擾因子，設計一個最穩定的演算法，讓Astrobee飛行機器人可以成功避開禁行區，及時抵達標靶地點執行任務。

此次比賽亞太地區共有11國，外加美國共計12國舉辦KIBO-RPC預賽。臺灣預賽由國研院太空中心主辦，每隊由3名以上學生組成，不分級別，共19隊、95名學生報名參賽，除臺灣本地學生外，還包括來自巴拉圭的5名留學生。由於比賽程式的技術門檻相當高，最後通過考驗、實際遞交程式者僅有7隊。

預賽當天歷經4個多小時的競賽，最後由臺大學生組成的KIBO la na tsu bu KIBO，以97.36分得到預賽冠軍；第二名是由來自巴拉圭留學於成功大學及臺灣科技大學的學生所組成的ApolloPYTW隊，以些微差距的97.25的分屈居亞軍；第三名為南科國際實驗高級中學所組成的Supernova隊，他們也是唯一取得前三名的高中團隊。

獲得臺灣預賽冠軍的臺大KIBO la na tsu bu KIBO隊將代表臺灣，與其他國家預賽勝出的隊伍競逐今年9月的決賽冠軍。如疫情趨緩，可望能赴日參加決賽。決賽時，參賽學生將實際連線操作在國際太空站希望號實驗艙上的Astrobee飛行機器人，並與專業的科學家、工程師一起工作，學習最先進的科學、工程和數學方面的技能，也和來自世界各地的參賽者進行互動，擴大國際交流。

（圖由國研院提供／日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）主辦的第三屆「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」（KIBO-RPC），臺大學生組成的「KIBO la na tsu bu KIBO」隊獲得臺灣預賽冠軍。)