1月10日熱鬧開演的2025年東京改裝車展，Toyota Gazoo Racing除了以「在紐柏林的造車哲學」為展覽主題，更揭露了豐田汽車會長豐田章男在2025年的10大目標。當中除了期望Toyota Gazoo Racing與Rookie Racing在2025年賽季能更進一步豐收，更揭露了兩款全新作品，當中包含代號G20E的全新2.0升直列4缸渦輪增壓引擎，還有安裝這具全新動力，採用中置引擎設定GR Yaris M Concept概念車，且預告將會在2025年投入Super Taikyu超級耐久賽事。而且，記者會現場甚至傳出，G20E引擎與中置引擎設定甚至有望在未來走入量產市場。
在2025年東京改裝展Toyota Gazoo Racing (TGR) 記者會現場，特別將一輛GR Yaris的車尾朝向觀眾，並且印上M Concept字樣，讓人好奇GR Yaris M Concept的真面目究竟為何？而在豐田章男，也就是Morizo先生的2025年10大願景一一揭露，來到2025年最大願望「Mid-Ship」時，GR Yaris M Concept真面目終於揭開，特地將車尾向觀眾展示的原因，就在於打開尾門的那一刻！
GR Yaris M Concept 車名的「M」，所代表的就是Morizo十大願望中的「Mid-Ship」，也就是中置引擎的意思，打開GR Yaris M Concept尾門之後，才會看見全新的動力系統配置，運用後軸前方與原有後座位置，安裝進、排氣系統，還有全新的G20E動力心臟，讓GR Yaris M Concept變身中置引擎配置。TGR表示，改為中置引擎配置，可大幅降低車頭重量，給予更靈敏的轉向手感與精準轉向反應，可換來更出色的操控表現。
除了曝光Toyota Gazoo Racing正在開發中置引擎平台，GR Yaris M Concept 動力心臟也非GR Yaris原先搭載的1.6升直列3缸渦輪增壓引擎，而是全新開發的2.0升直列4缸渦輪增壓G20E引擎，Toyota Gazoo Racing更用上被車迷暱稱為「紅頭」的紅色汽缸蓋，象徵其動力性能值得期待。雖然Toyota與TGR並未曝光G20E引擎相關數據，外界推測很可能作為取代現行2.4升直列4缸渦輪增壓引擎，並透過4缸引擎結構與2.0升排氣量兼顧能源效率。
TGR更規劃以GR Yaris M Concept參與日本當地的Super Taikyu超級耐久系列賽，以驗證G20E引擎的動力、穩定性與可靠度，還有中置引擎架構設計在極限狀態下的表現。團隊更會以「操到極致」為目標，將G20E引擎還有GR Yaris M Concept逼到極限，一直到出現問題甚至故障，然後再針對故障原因修復、改進，以期打造更穩定、性能更出色的賽道駕馭機器。
GR Yaris M Concept展示全新中置引擎架構與G20E引擎同時，無論活動主持人或者現場媒體都向TGR提問，Toyota會否在未來讓這樣的組合進入市場？是否就是傳言中MR2後繼車款的動力設定？針對相關疑問TGR官方三緘其口僅微笑面對。外界推測，G20E有望在未來進入GR性能車款動力編成當中，或許未來MR2後繼車，甚至GR Supra、GR86，或者另一款可能重生的Celica都有望搭載G20E引擎。
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