Newtalk新聞
隨著科技的進步，讓雙足機器人行走已不再是難題，但亦他們像人類一樣跳舞或打拳，仍充滿挑戰。近期，英偉達( NVIDA ) 、麻省理工學院 ( MIT ) 和加州大學的研究團隊聯合推出了一項名為 ExBody2 的全新系統，旨在提升人形機器人的全身控制能力，使其動作更接近人類的自然表現。
據《騰訊網》「AI 未來指北」報導，傳統的機器人控制系統類似於「遙控車」，依賴預先編寫的動作指令逐幀執行，這種方式在面對環境變化或需要連續動作時，容易導致動作僵硬、卡頓。而 ExBody2 更像是一位智慧的「舞蹈教練」，教導機器人理解運動的節奏和方向，增強其平衡和適應能力，使其在面對輕推、複雜地形等情境時，表現得更加穩定。
在研究過程中，團隊使用了宇樹科技的 G1 和 H1 人形機器人進行測試。ExBody2 不僅能在虛擬環境中訓練機器人，還能將這些技能遷移到現實世界，實現從虛擬到現實（Sim2Real）的平滑過渡。
為了讓機器人更有效地學習人類動作，研究人員將動作數據集分為 4 個難度級別。D50，入門級，包括站立、行走等基本動作、D250，進階級，加入跑步和簡單舞蹈動作、D500，高級，包括單腳跳躍和旋轉等複雜動作、最後，DCMU ，完整版，涵蓋所有動作，包括高難度的翻滾和地板動作。
實驗結果顯示， D250 數據集的效果最佳，難度適中，動作多樣，適合機器人穩步提升技能。在實際測試中， ExBody2 的機器人展現了卓越的穩定性和靈活性。例如，在「推擠測試」中，當研究人員輕推行走中的機器人時， ExBody2 的機器人能迅速調整重心，保持穩定；而傳統控制方法的機器人則可能停滯或摔倒。
此外， ExBody2 的機器人在複雜地形行走測試中也表現出色，能夠適應崎嶇的地面，調整步伐，從容跨越台階和不規則地面。這些能力使得 ExBody2 的機器人不僅能在實驗室中表現優異，還能在真實世界中靈活應對各種挑戰。
總而言之， ExBody2 的推出為人形機器人的發展帶來了新的可能性，使其在家用服務、工業生產等場景中，成為更智能、更靈活的工作夥伴。
留言 0