繼之前小米的 Xiaomi SU7 Ultra 成功締造紐北賽道「最快四門車」紀錄後，雷軍在日前公開小米汽車最新的「智慧底盤前瞻技術」，這次先公布了四大項目分別為小米全主動懸吊、小米超級四電機系統、小米 48V 線控制動以及小米 48V 線控轉向技術，其中可以跳舞、原地旋轉繞圓的實測過程也讓人感到驚奇。
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小米汽車展示「智慧底盤前瞻技術」，可跳舞、原地迴轉、還能繞圓等酷炫功能
前陣子小米的 Xiaomi SU7 Ultra 原型車首次征戰知名的紐柏林賽道北環賽道，以 6 分 46 秒 874 的圈速成績刷新該賽道四門車最速的單圈紀錄。而雷軍在日前接續公布小米汽車未來的方向，展示研發的智慧底盤前瞻技術。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
從 Xiaomi SU7 的量產，到前段時間發表的 Xiaomi SU7 Ultra 量產版，小米汽車也以智慧底盤前瞻技術測試車繼續測試最新的科技。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption] [caption id="attachment_574907" align="alignnone" width="1000"]
▲圖片來源：小米汽車[/caption]
雷軍提到，小米汽車對於下一代智慧底盤有更高的要求，不但需要原生支援全自動駕駛，同時帶來更多駕駛樂趣並全面提升用戶體驗，同時還要持續整合小米集團的 AI 能力，將底盤能力與「人車家全生態」全面串聯，接著雷軍也和大家分享小米智慧底盤開發的四大核心技術。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
這四大技術分別為「小米全主動懸吊」、「小米超級四電機系統」、「小米 48V 線控制動」以及「小米 48V 線控轉向技術」。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
首先是小米全主動懸吊，以超高壓系統直驅在每個輪端都配備功率高達 4.6kW 的動力源，以因應各種路況的變化。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption] [caption id="attachment_574918" align="alignnone" width="1000"]
▲圖片來源：小米汽車[/caption]
在準備通過複雜路面前，小米全主動懸吊會提前預判路變資訊，提前調整懸吊設定。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
其中阻尼可辨減震器升級成雙閥，調節範圍大幅度提升，與半主動懸吊的抑制側傾、顛簸相比更加穩定，在起步與煞停實測達到「零抬頭」與「零點頭」的無感體驗。全主動懸吊更讓日常乘坐變得更舒適，在面對極限操駕也更穩定。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption] [caption id="attachment_574920" align="alignnone" width="1000"]
▲圖片來源：小米汽車[/caption]
小米的全主動懸吊也導入了「人車家全生態」，實現了手機與車輛連接，可以控制汽車跳舞。雷軍也表示，這對懸吊的調覺速度與幅度要求極高，他用剛發表的 Xiaomi 15 為大家進行示範。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
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▲圖片來源：小米汽車[/caption] [caption id="attachment_574933" align="alignnone" width="1000"]
▲圖片來源：小米汽車[/caption]
雷軍表示，小米全主動懸吊調節幅度為 140mm ，在面對大幅度的高低差也可平穩地通過。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
此外，調節速度是空氣彈簧調節速度的 100 倍，因此可以精確地過濾掉非常細碎的路面顛簸。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
全主動懸吊的最大舉升力達到 44400N ，所以它還能原地連續起跳 3 次。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
雷軍表示，這對於車種達到 2.2 噸的 Xiaomi SU7 Max 來說是很不容易的事，因為起跳需要懸吊有極強的舉升力，而小米的全主動懸吊系統舉升力 44400N 面對這重量算是輕而易舉的。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption] [caption id="attachment_574913" align="alignnone" width="1000"]
▲圖片來源：小米汽車[/caption]
接著雷軍也介紹小米的超級四電機系統，以 2 個全新自研電機搭配 2 個 V8s 電機所組成，其最大馬力達到驚人的 2054PS 。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption] [caption id="attachment_574927" align="alignnone" width="1000"]
▲圖片來源：小米汽車[/caption]
其中小米全新自研的前電機，每地岸基的馬力為 449PS，扭力峰值達到 380N·m、最高轉速 28000rpm 。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
小米超級四電機系統，不但兼具高性能，同時擁有輕量化的優勢，另外四電機系統也具備四輪獨立的精準控車能力。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
雷軍表示，四電機車型最經典的應用就是原地轉向，不過小米超級四電機系統則不一樣。首先，小米超級四電機系統的轉向速度可以調節，可因應需求調節快慢。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
以下引用自小米汽車微博小米超級四電機系統測試片段，看看它是如何做到原地轉向，還能呈現圓規轉向。雷軍表示，這功能還可用在與雪、冰面等特殊路面脫困，並於極窄小的路面實現智慧停車與智慧駕駛通行。
https://youtu.be/ar-MFR3Dn18
最後他也分享了一般比較難看到的技術，包括小米 48V 線控制動和小米 48V 線控轉向。其中低壓系統從 12V 升級至 48V 後，意味著可以支援更多跨域的大功率零件，並且重塑汽車電氣架構，整合「人車家全生態」，實現底盤全面線控化。
小米 48V 線控制動，這次小米智慧底盤前瞻技術針對線控制動進一步取消了液壓機構、使用了電動卡鉗，通過電機推動活塞、夾緊煞車盤來做到線控電傳，而且無需添加煞車油，在日後保養也更輕鬆。此外，線控制動系統反應速度提升 40%、拖滯力矩降低 50% ，續航里程預估增加超過 10km 。同時小米還首創了雙活塞電子制動卡鉗，面對賽道等激烈駕駛過程，能進一步降低煞車盤的溫度提升，在安全性能全面提升。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
最後，轉向系統也同樣 48V 線控化了，在方向盤與車輪間用「線」來連接，轉向比的范圍達到 5:1-15:1 ，間酷了低速轉彎的靈活性，以及高速變換車道的穩定性。
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▲圖片來源：小米汽車[/caption]
雷軍最後還提到，未來方向盤也可以成為選配，想追求駕駛樂趣的時候就裝上方向盤，想要完全自動駕駛還能直接拆掉方向盤，同樣安全性也有保障，完全滿足了業界最高安全等級標準設計（ASIL-D），提及特斯拉展示沒有方向盤的 Cybercab ，其實相關技術小米汽車也早已開始佈局和研發。
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