นักวิจัย MIT โชว์สิ่งประดิษฐ์ใหม่! หุ่นยนต์ 4 ขา ตีลังกากลับหลังได้

นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) ได้เผยสิ่งประดิษญ์ล่าสุดของพวกเขา ที่มีชื่อว่า Mini Cheetah ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่มีลักษณะเป็นสัตว์ 4 ขาตามชื่อของมัน ซึ่งความสามารถของหุ่นตัวนี้ ก็คือมันสามารถ เดิน, วิ่ง และ…ตีลังกากลับหลังได้

Mini Cheetah ไม่ใช่หุ่นตัวแรกที่มีการเคลื่อนไหวที่มหัศจรรย์ แต่ก่อนหน้านี้ก็มี Atlas Robot หุ่นยนต์ 2 ขา ที่สามารถกระโดดไปบนลังที่มีตำแหน่งและความสูงแตกต่างกันได้ แต่สำหรับการกระโดดตีลังกากลับหลังของ Mini Cheetah ก็เป็นอะไรที่น่าตื่นตาอยู่พอสมควรเช่นกัน

โดยลักษณะการตีลังกา เจ้าหุ่นยนต์ Mini Cheetah จะทำการย่อขาหน้าทั้ง 2 ก่อนที่จะดีดตัวขึ้นไปกลับตัวกลางอากาศ ก่อนที่จะลงสู่พื้นด้วย 4 ขา และปรับสมดุลให้กับตัวเองกลับมายืนปกติได้ โดยตัวหุ่นมีน้ำหนักอยู่ที่ประมาณ 9 กิโลกรัม ซึ่งเป็นน้ำหนักที่พอเหมาะกับการทำให้หุ่นสามารถดีดตัวตีลังกา และลงสู่พื้นได้โดยไม่มีส่วนใดเสียหาย ขาทั้ง 4 ข้างของตัวหุ่นยนต์ถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า 3 ตัว ทำให้ขาทั้ง 4 ข้างสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ

โดยหัวหน้าทีมพัฒนาอย่าง Benjamin Katz ได้อธิบายไว้ว่า หุ่นยนต์ตัวนี้ สามารถปรับแรงเท้าได้อย่างรวดเร็ว ยกตัวอย่างเช่น เวลาวิ่ง เท้าของหุ่นยนต์จะสัมผัสพื้นประมาณ 150 มิลลิวินาทีเท่านั้น โดยกระบวนการที่เพิ่มแรงเท้า ปรับแรงให้สมดุล และลดแรงเพื่อยกเท้าขึ้น สามารถทำได้อย่างรวดเร็ว

นอกจากนี้ Sangbae Kim หนึ่งในทีมพัฒนาได้กล่าวเพิ่มเติมว่า เขาหวังจะให้มีการแข่งวิ่งวิบากด้วยหุ่นยนต์สุนัข โดยให้แต่ละทีมควบคุม Mini Cheetah ด้วยอัลกอริทึ่มที่แตกต่างกัน และดูว่ากลยุทธ์ไหนได้ผลดีที่สุด ซึ่งจะเป็นทางลัดที่ดีในการทำการวิจัยนี้