Cybertruck 終於迎來 FSD！速度控制更謹慎、網紅實測差點開上分隔島

特斯拉透過包含 FSD 12.5.5 版本的 2024.32.20 軟體更新，正式在部分 Cybertruck 上啟用了 FSD（全自動駕駛）功能，並將城市街道駕駛堆疊升級為單一的端到端神經網路，取代了超過 30 萬行的 C++ 程式碼；此外，視覺注意力監控系統現在也能正確辨識戴著太陽眼鏡的駕駛。

本次更新距離 Cybertruck 首次交付已過 10 個月，對於期待已久的車主來說，無疑是一個重要的里程碑。不過，此次更新仍屬於「搶先體驗」版本，僅有部分參與計畫的車輛收到更新。特斯拉計劃在接下來幾週內逐步擴大此功能的使用範圍，但目前尚未全面推送至所有車輛。

這次更新的一大亮點是端到端高速公路駕駛功能，特斯拉以單一的端到端神經網路取代了以往基於代碼指令的決策方式，使特斯拉的 AI 在高速公路上能更早且更自然地做出決策，包括車道變換、合併、出口以及高速公路交匯處的處理，從而提高駕駛的流暢性和安全性。

除了端到端高速公路駕駛功能外，這次更新也大幅改進了視覺注意力監控功能，使其能檢測駕駛員是否戴著太陽眼鏡。這代表即使駕駛員戴著太陽眼鏡，系統仍能有效監控駕駛員的注意力狀況，解決了先前版本在此情況下可能無法準確檢測駕駛員注意力的問題。

對此，特斯拉自動駕駛軟體總監 Ashok Elluswamy 讚揚了特斯拉的 AI 團隊，感謝他們如期在 2024 年 9 月達成 Cybertruck FSD 發布目標。Ashok Elluswamy 特別提到，此次更新包括了高速公路端到端駕駛功能，並率先在 Cybertruck 上推出。他強調，這些新功能的實現，離不開 AI 團隊的辛勤努力與技術創新。

本次搶先收到更新的幾位特斯拉網紅，包括 Zach 和 Whole Mars Catalog 等人，連夜駕駛 Cybertruck 在比佛利山莊進行測試。他們沿著日落大道使用 FSD 行駛，最終抵達位於聖塔莫尼卡的 Father’s Office 酒吧。

在這次測試過程中，測試者分享了對 Cybertruck FSD 系統的初步印象，並將其與 Model 3 的自動駕駛系統進行比較。影片展示了 Cybertruck FSD 在轉彎、停車及應對各種交通情況時的表現，並透露了部分細節。

Cybertruck 在起步時顯得格外謹慎，特別是在等待來車通過時。測試者指出，這與 Model 3 的表現相似，有時需要手動加速以協助車輛順利啟動。FSD 系統在轉向及變換車道時運行相對平穩，但在某些特定情況下，仍需手動干預以完成操作。

針對速度控制方面，Cybertruck 的 FSD 系統表現謹慎，尤其在狹窄路段或轉彎處會以較慢的速度行駛。測試者認為，這樣的速度設定有助於提升安全性，特別是對於像 Cybertruck 這樣的大型車輛，較慢的速度讓駕駛感到更安心。

影片中提到，目前 Cybertruck 的 FSD 尚未提供「積極」、「平均」或「適度」等駕駛模式選項，未來的軟體更新可能會針對這些功能進行改進，進一步提升 FSD 在不同駕駛情境下的表現。儘管測試中 FSD 差點開上分隔島，但整體系統表現仍令人滿意。然而，相較於 Model 3 的 FSD，Cybertruck 仍存在一些不足之處。

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