受〈鋼鐵人〉啟發！韓 KAIST 開發「可穿戴式機器人」助癱瘓者行走

韓國開發輕巧的可穿戴式機器人，能主動靠近下肢癱瘓的使用者，並自動鎖到身上，協助他們行走、避開障礙物及爬樓梯。韓國科學技術院（KAIST）外骨骼實驗室團隊表示，目標是創造無縫融入殘障人士日常生活的機器人。

KAIST 團隊成員之一 Kim Seung-hwan 是高位截癱患者。他展示名為「WalkON Suit F1」的原型機，可幫助他以時速 3.2 公里行走、爬樓梯，甚至側向步伐滑到長椅上。他表示「無論我在哪裡，即使我坐在輪椅，都會主動靠近我，穿上它幫助我站起來，這是它最主要功能。」

這款動力外骨骼由鋁和鈦製成，重量僅 50 公斤，有 12 個電子馬達，可模擬人類行走時關節動作。為了確保使用者行走時保持平衡，機器人腳底和上半身有感測器，每秒可監測千條訊號，並預測使用者意圖。機器人前端鏡片如眼睛，能分析周圍環境、辨識樓梯高度並偵測障礙物，彌補完全性截癱患者感官的不足。

KAIST 團隊另位成員 Park Jeong-su 表示，設計靈感源自電影〈鋼鐵人〉，「看完〈鋼鐵人〉後，我想若能現實生活用機器人幫助別人就太好了」。Kim Seung-hwan 穿著 WalkON Suit F1，今年網路競技賽外骨骼組別奪得金牌。他感慨表示「我想告訴我兒子，我曾經也能走路，想和他分享更多人生體驗」。

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（首圖來源：影片截圖）

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