特斯拉近年開始力推純視覺方案，各項行車功能都透過車上鏡頭和 Tesla Vision 軟體方案運作，而且有跡象顯示特斯拉也計畫讓先前有配備毫米波雷達、超音波感測器的舊車款，一併走向純視覺方案。
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雖然特斯拉旗下車款從 2021 年 5 月起移除毫米波雷達 (但新款 Model S、X 已開始配置高解析雷達)、2022 年 10 月起開始移除超音波感測器 (USS)，但目前市面上仍有不少舊款特斯拉電動車仍有毫米波雷達。然而特斯拉已著手開始讓舊車款也走向純視覺時代，證據就是有海外車主反映車輛的毫米波雷達裝置在回廠之後就已被「斷開連結」；特斯拉並非是把舊車款原有的毫米波雷達雷達裝置移除，而是斷開和車輛之間的線路連結，藉此讓毫米波雷達雷達不再運作。
這項看來先行在美國推行的新政策並非是強制的，斷開毫米波雷達連結的動作實際上需要獲得車主的允許，美國的特斯拉已開始在保養工單加入一個免費的服務項目，只要車主同意包含這個免費服務項目在內的保養工單，維修保養人員就會斷開雷達和車輛之間的連結。
就如同剛剛說的，這個服務項目並非是強制性的，報導指出車主可要求特斯拉移除這個免費服務項目。但據了解若選擇不要斷開毫米波雷達的連結，車主後續會收到特斯拉的通知，指出有搭載雷達的車款，包含 Autopilot 和各項安全功能都會改由鏡頭和 Tesla Vision 軟體方案運作，不再需要雷達裝置，後續特斯拉也會藉由 OTA 更新進一步停用雷達裝置。
事實上許多特斯拉舊車款的毫米波雷達，先前就已經過 OTA 更新被停用了，那為何還需要物理上斷開連結這個動作呢？據稱可能是因為就算毫米波雷達沒有在運作，依然會消耗車輛的電力。
總之，特斯拉就是鐵了心要擁抱純視覺方案，內建非高解析雷達的舊車款也無法置身事外，但特斯拉何時會透過 OTA 來停用舊車款的雷達以及超音波感測器？這點目前特斯拉還未給出一個明確的時程表。
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