特斯拉的 FSD (Supervised) 也就是先前的 FSD beta 近期推送最新的 V12.4 版本，調整了針對駕駛的監控機制，純粹依靠車內相機來監控駕駛有沒有在專心開車。另外，Autopilot 自動輔助駕駛的警告機制也有一併調整。
仍不確定何時能在台灣使用的 FSD (Supervised) 比一般的 FSD 更聰明，能辨識交通號誌以及標誌並做出反應，還可在市區道路自動輔助轉向。在這之前 FSD (Supervised) 仍會藉由扭動方向盤來確認駕駛有專心開車，因為特斯拉電動車並未配置電容式方向盤，需要透過偵測施加在方向盤上的扭力來確認駕駛的手是否有放在方向盤上。
釋出 V12.4 版本之後，啟用 FSD (Supervised) 將主要依靠車內相機監控駕駛，若車內相機偵測到駕駛注意力不集中就會出現警告，駕駛可以立即將注意力轉移到前方道路來消除警告，若駕駛持續不注意路況則有可能會導致集中將導致 FSD (Supervised) 被禁用。
這套新的監控機制僅適用於配備車內相機的車輛，並且要符合車內相機不能被遮擋、駕駛沒佩戴墨鏡或其他或遮住眼睛物體的條件，否則駕駛員監控系統仍將依靠扭動方向盤和車內相機的監控組合來確認駕駛員有沒有專心開車。
和 FSD (Supervised) V12.4 版本一併到來的還有另一項和台灣車主較有關係的內容，那就是 Autopilot 的警告機制更新。
先前的機制是駕駛在啟用 FSD 或 Autopilot 時，若不專注於路況、手沒有持續放在方向盤上就會收到警告，累積 5 次警告 (沒有車內相機車型則是 3 次) 後 FSD 和 Autopilot 會被禁用一週；若警告的累計次數少於 5 次，警告記錄則會一直保留。
現在特斯拉則是新導入警告消除機制，只要一周的時間內沒有收到警告，就會獲得消除 1 次警告的「扣打」，意思就是說只要你持續專心開車，就能逐漸消除先前累計的警告記錄。
話說回來，只要在啟用 FSD 或 Autopilot 時都有持續關注前方路況，那警告機制的變化其實跟你並沒有太大關係就是了。
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