Humanoid 完成 1.52 億美元 A 輪募資，富邦金控創投搶先布局歐洲人形機器人獨角獸
總部位於倫敦的機器人新創 Humanoid 宣布完成 1.52 億美元的 A 輪募資，公司估值攀升至 13.5 億美元，正式成為歐洲首家「純人形機器人」獨角獸。
本輪募資由 Prime Movers Lab 領投，該機構同時也是美國明星人形機器人公司 Figure AI 的投資人。參與投資的陣容還包括德國工業巨頭 Bosch、汽車零組件大廠 Schaeffler、台灣富邦金控創投，以及由 LVMH 集團 Arnault 家族支持的 Aglaé Ventures。
其中，Bosch 與 Schaeffler 也是 Humanoid 的合作夥伴與客戶，隨著本輪資金的到位，將共同協助投入產品的開發、量產與全球商業部署。
成立僅兩年，瞄準更容易商業化的輪式人形機器人
Humanoid 由創辦人 Artem Sokolov 於 2024 年 5 月所創立，短短兩年內便推出核心產品 HMND 01。
不同於多數人形機器人公司將重心放在「雙足行走」，Humanoid 選擇同步開發雙足（Alpha Bipedal）與輪式（Alpha Wheeled）兩種版本，但現階段將資源主要投入輪式平台。
Humanoid 認為，一般工廠中約 85% 至 90% 的工作情境，其實並不需要雙腳行走。相較之下，輪式平台的能源效率更高、續航時間更長，也能沿用現有的自主移動機器人（AMR）技術與安全標準，而更容易取得歐盟 CE 等工業認證，加速導入物流、製造等商業場域。
目前 HMND 01 已具備 29 個自由度，可搬運重達 15 公斤的物品，平均續航時間約 4 小時，在部分工作流程中的作業效率更已達人類的 80%。
根據 Humanoid 自述，其輪式版 HMND 01 原型機僅花 7 個月便完成開發，而雙足版本更只用了 5 個月。如此快速的產品迭代速度，背後關鍵在於公司採用 「模擬優先」 的開發流程，先在虛擬環境中完成訓練、驗證，再部署至實體機器人，來大幅降低硬體測試成本並縮短開發週期。
聯手 NVIDIA 強化運算，實現多機協作與人機安全的工業場景部署
除了硬體的部分，Humanoid 也自主開發AI 系統「KinetIQ」，作為所有機器人的核心大腦。
不同於單純負責感知或控制的 AI 模型，KinetIQ 是一套結合 AI Agent 概念的垂直整合系統，涵蓋從任務規劃、決策到動作執行的完整流程，讓機器人具備理解、推理與自主完成實體工作的能力，而非只是依照預設完成單一任務。
KinetIQ 採用四層式架構，最上層的「Agentic Fleet Coordinator」（中央協調器） 可與企業既有的 ERP、WMS 等管理系統串接，自動接收任務，並依據不同機器人的位置、剩餘電量與作業能力，分配最適合的工作。
接著，系統再透過視覺語言模型（VLM）將人類下達的指令拆解為可執行的工作流程，並交由第三層 Humanoid 自主研發的執行模型，與第四層的全身控制器完成實際動作，使多台機器人能在工廠環境中彼此協作，並安全地與人類共同工作。
此外，Humanoid 也推出進階版本 KinetIQ Ascend，導入強化學習（Reinforcement Learning）技術，讓機器人能透過真實工業場域中的試錯持續學習與優化，提升作業效率與環境適應能力。
為支撐 Physical AI 所需的大量運算需求，Humanoid 也與 NVIDIA 有著深度的技術合作。
KinetIQ 建立於 NVIDIA 的運算平台與 Physical AI 技術堆疊之上，利用 GPU 算力提供機器人即時推理、環境理解與運動控制所需的基礎能力，協助 Humanoid 加速從虛擬模擬走向真實工業場域部署。
歐洲加入人形機器人大戰，Physical AI 競爭再次升溫
近年來，人形機器人市場一直由美國（例如 Figure AI、Tesla Optimus）與中國（例如宇樹科技）企業主導，Humanoid 的崛起，則象徵歐洲正式在 Physical AI 與人形機器人領域建立具有全球競爭力的新勢力。
隨著 Humanoid A 輪資金的到位，其投資人 Bosch 將擔任 Humanoid 的合約製造夥伴，利用其全球製造網路協助輪式人形機器人大規模生產。Schaeffler 也已與 Humanoid 簽署人形機器人領域規模最大的合作協議之一，未來計畫於工廠導入數千台人形機器人，來協助執行物流搬運、物料配送及工業作業等任務。
Humanoid 預計將於 2026 年第四季推出 Beta 版本機器人，並展開長期的商業合作測試，持續驗證人形機器人在真實工業場域的應用價值。
Artem Sokolov 表示：「短短兩年內，我們從一個想法成長為歐洲首家純人形機器人獨角獸。這筆資金將讓我們更快速地把人形機器人從突破性的技術，變成日常工業工具。」
參考資料：Humanoid、Forbes、The Next Web
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