仿生章魚手臂 有知覺的吸盤完美抓取物品

義大利研究人員受章魚啟發，開發出一種軟體機械手臂，它可以利用人造吸盤內建的微型光電感測器感知周遭環境，估算接觸強度和接觸方向，並利用這種觸覺在水下抓取物體，進而在複雜的水體環境中，提供一種比剛性機械手臂更有效率的執行方案。這項研究已發表在《自然機器智能》雜誌上。

輕而易舉地抬起海星，這隻章魚手臂，是義大利研究團隊，最新打造出的軟體機器人。打破機器人都是硬梆梆的傳統想像，這條附有吸盤和感測器的仿生機器人，不但能準確感測周遭的物體形狀，也能仔細評估，抓取物體要用多少力量。

義大利理工學院機器人學系副主任 馬佐萊：「我們研發出，新的連續軟體機械臂，其靈感來自章魚，特別是利用帶有感測器的吸盤，來模仿章魚探測不同物體，並與各種環境互動的能力。」

開發團隊表示，章魚手臂的矽膠吸盤中，內建了微型光電感測器，當吸盤接觸物體時，感測器接收到的光線產生輕微變化，系統從而得以估算，接觸物體的強度和方向。研究團隊相信能在複雜的水體環境中，彌補剛性機器人的不足。

義大利理工學院機器人學系副主任 馬佐萊：「理論上 我們也可以考慮，將這些特性結合起來，應用在人形機器人身上，例如我們可以利用章魚的吸盤，來增強機器人，在潮溼環境下的抓取能力。」