Lexus 正式透過官方線上頻道發表全新第五代大改款 RX 車系，其採用 GA-K 模組化平台打造，全車系共有 4 種動力選擇，包含 RX350、RX350h、RX500h F Sport Performance，以及 RX450h+ 插電式油電車型，原廠規劃 2022 年秋季於日本上市。
與上一代相比，第五代 Lexus RX 減輕了 90 公斤的車重，保持相同的 4,890mm 車長，不過車寬則放大 25mm 達 1,920mm，高度縮減 10mm 至 1,695mm，軸距增加了 60mm 提升到 2,850mm，依據車型不同配備 19 吋或者 21 吋的胎圈。外觀上來看，新款 RX 具有 Lexus 最新的家族式前臉設計，採用全新的"ALLURING x VERVE”理念，車頭水箱罩採用 3D 概念設計，並將車身烤漆延伸至廠徽下端，強調漸層式的視覺感受，格柵側邊也採取無縫的方式相連一起，在強調低重心與冷卻效果的同時帶來更具獨特的美感。在車身側面，加長的軸距降低視覺重心，引擎蓋前端凸起與懸浮式的 C 柱設計則表達出流線動感的氣息。來到車尾，新款 RX 也加入了貫穿的 LED 燈組設計，廠徽改採字母橫列的方式置於正中央，內部的 L 形光條設計則延伸至車身側面，突顯車尾橫向的輪廓。
RX500h F Sport Performance
進到車內，新款 Lexus RX 導入全新的 Tazuna Concept 概念，中控台採用水平式的設計，不僅帶來優異的視野，開放式的環抱設計連接儀表兩側與門板，亦提供寬廣的視覺感受。配備方面，於 NX 車系首見的科技配備也全數上身，包含 14 吋觸控螢幕介面、E-Latch 電子式門把、電子式排檔、多色環艙氣氛燈、數位鑰匙等，同時也標準配備 Lexus Safety System+ 3.0 智動駕駛輔助系統等先進科技。
動力方面，第五代 Lexus RX 共計有 4 種動力選擇，包含 RX350、RX350h、RX500h F Sport Performance，以及 RX450h+ 插電式油電車型，其中最受矚目的自然是採用 2.4 升渦輪引擎搭配油電技術的 RX 500h F Sport Performance，其電池科技選用雙極鎳氫電池技術，搭配 6 速自排系統可發揮出 367hp 與 56.1kgm 最大輸出，同時搭載 6 活塞專用卡鉗、Direct 4 四驅系統，並整合 DRS (Dynamic Rear Steering) 後輪主動轉向系統，可根據車速調整後輪與前輪同向或反向 (最大 4 度)。另外 RX350 則是搭載 2.4 升渦輪引擎，最大輸出為 275hp / 43.8kgm，並提供前驅或者四驅車型；RX350h 同樣提供前驅或者四驅系統，綜效輸出可發揮 246hp 與 32.2kgm。至於 RX450h+ 稍晚才會公布，不過已透露配備 18kWh 鋰電池組並僅提供四驅車型。
RX 車系自 1998 年推出成為品牌踏入 LSUV 市場相當重要的功臣，前二代與 Toyota Harrier 為雙生車型，第三代起走入自我風格，車系也成為該廠重要的銷售主力，現行第四世代於 2015 年發表，迄今已屆滿 7 年，如今迎來全新大規模改款車型，對於 Lexus 可說是相當重要，也相信在新科技技術的加持下，能夠進一步強化競爭力，持續在市場中角逐。