Tesla 於 2021 年針對旗下高階產品 Model S 與 Model X 進行大規模的更新，除了具有嶄新的外觀設計與動力強化之外，最大的話題莫過於是搭載非傳統真圓造型的 Yoke 方向盤，該方向盤設計相當新潮酷炫，不過實際使用的便利性卻不甚理想，因此今年開始 Tesla 於官方網站的訂購頁面開放消費者選購傳統方向盤。
Yoke 方向盤設計相當新潮酷炫，不過實際使用的便利性卻不甚理想。
Yoke 方向盤取消傳統方向盤真圓的設計，上半部為簍空，下方則是採用平底造型，整體視覺感官雖然相當酷炫，但是實際上卻讓駕駛者無法以輕鬆的姿勢進行操作，在面對大幅度轉向時不太順手。加上 Tesla 將方向燈、頭燈與雨刷等開關整合至方向盤上的設計，也讓初期接觸的消費者一時之間難以接受。
經過許多消費者對於 Yoke 方向盤的使用回應與意見，Tesla 在今年決定將傳統方向盤回歸，目前在官網車輛訂購頁面，在選擇內裝顏色下方的方向盤控制中新增傳統方向盤選項，而現有車主之後也能付費改回，在北美地區的官網則是開價 700 美元。
Tesla 官網車輛訂購頁面，在選擇內裝顏色下方的方向盤控制新增傳統方向盤選項。
Yoke 方向盤確實讓整體的內裝氛圍更加新潮，也頗符合新世代電動車的形象。操控上亦迫使駕駛人需要 100% 雙手握住 3 點及 9 點鐘方向，理論上可以更加專注於操控車輛上，但長時間使用下來無法適應的車主仍會容易感到疲倦。有趣的是，在 2021 年剛推出 Yoke 方向盤時，執行長 Elon Musk 還於 Twitter 回應網友表示不會提供圓型方向盤的選項。
No
— Elon Musk (@elonmusk) July 23, 2021
