Google DeepMind 最近推出的一項新研究，它們表示終於研究出一款能夠達到人類乒乓球競爭水平的 AI 驅動機器人。其實一直都有團隊在訓練能夠打乒乓球的機器人，不過 Google DeepMind 本次介紹的 AI 機器人可以說是第一個在乒乓球運動中達到業餘人類水平的智慧體。通過 AI 的幫忙 Google DeepMind 的乒乓球機器人可以做出正手上旋、反手定點或正手發球等等的動作，甚至還能根據比賽情況來選擇對付對手的最佳技術。
Google DeepMind 打造出達到業餘人類水平的 AI 乒乓球機器人，終於能真正跟機器人對打了
Google DeepMind 最近發表了「能夠達到人類乒乓球競爭水平的 AI 驅動機器人」的文章，文章中提到現在他們的機器人終於可以做到像是業餘乒乓球愛好者的水準，不會再像是跟一個笨蛋機器人打乒乓球了。
Google DeepMind 表示為了訓練這個 AI 乒乓球機器人，他們收集了有關位置、速度、旋轉等訊息的初始乒乓球數據集。系統會使用這個數據集進行訓練，學習到像是正手上旋、反手定點和接發球等等的不同技能。
https://youtu.be/abi84lnjNV4?si=M_xEYAIt0mBlgoKt
機器人首先會在模擬環境中進行訓練，模擬環境可以讓機器人準確模擬乒乓球比賽的物理特性。部屬到現實世界時，機器人還會收集與人類對戰的表現，再在模擬環境中改進技術，以此形成一個持續的反饋循環。除此之外 Google DeepMind 還設計了一個系統來讓機器人適應各種對手，通過系統追蹤對手的行為和打法，比如對手傾向將球打到球桌的哪一側。通過這個系統，機器人可以監控成功率並在對戰時及時調整策略。
Our robot first trains in a simulated environment, which can model the physics of table tennis matches accurately.
Once deployed to the real world, it collects data on its performance against humans to refine its skills back in simulation - creating a continuous feedback loop. pic.twitter.com/Yyz4KA09yp— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) August 8, 2024
To train the robot, we gathered a dataset of initial table tennis ball states - which included information about position, speed, and spin.
The system practiced using this library and learned different skills, like forehand topspin, backhand targeting, and returning serves. pic.twitter.com/zqGg1Fxf7F— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) August 8, 2024
Google DeepMind 的研究中，乒乓球機器人與 29 為從未交手過的人類對手進行比賽，對手的技術水平從初學者到高級選手不等。總體來說乒乓球機器人在跟這些對手的比賽中處於中等水平，大概水準比較像＂中等業餘選手＂。
It went up against 29 unseen human opponents across 4️⃣ different skill levels during our research - from beginner to advanced.
Overall, the robot scored in the middle of participants, implying that the system can operate like an intermediate amateur. pic.twitter.com/k4ngwznowG— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) August 8, 2024
乒乓球機器人可以打得過高級選手嗎？
看到這裡大家可能會疑惑乒乓球機器人可以打得過高級選手嗎？Google DeepMind 表示因為反應速度、機器人攝影機感應能力、處理旋轉的能力和球拍膠皮等等的內容很難在模擬環境中進行準確地建模，在物理和技術上乒乓球機器人會有所限制，乒乓球機器人很難打贏高級選手。人類選手都需要花費多年時間才能達到的高水平熟練度，機器人不可能一夕之間就超越。雖然沒辦法讓機器人的實力做到與奧運選手對打，但是 Google DeepMind 先研究出了第一個能夠達到乒乓球業餘人士水平表現的 AI 機器人，未來也將以讓乒乓球機器人在實際操作上達到人類水平的速度和表現為終極目標繼續加油。
Robotic table tennis has served as a benchmark for this type of research since the 1980s.
The robot has to be good at low level skills, such as returning the ball, as well as high level skills, like strategizing and long-term planning to achieve a goal. pic.twitter.com/IX7VuDyC4J— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) August 8, 2024
Google DeepMind 希望他們能研究出一個讓人類真正喜歡與之對戰的 AI 機器人，如果大家對於擁有中等業餘水平的 AI 驅動乒乓球機器人感興趣的話可以觀看下方影片或前往 Google DeepMind 的乒乓球機器人官方介紹網頁了解更多：
https://youtu.be/EqQl-JQxToE?si=A3rwMDkQs0UjZV3S
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