（中央社記者張建中新竹15日電）台灣機器人與智慧自動化展今天於台北南港展覽館登場，工研院一口氣展出汽車鈑金及人機協作等多達15項創新成果。
工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示，工研院在機器人領域耕耘已久，已大幅借重軟體來加速後端應用開發，協助產業強化智慧生產，未來可持續更新人工智慧AI資料庫訓練學習，傳承專業技藝與經驗，以滿足產線彈性配置與功能擴充的需求，讓品質再精進提升。
工研院指出，在台灣機器人與智慧自動化展中展出的免模具金屬鈑件摺邊機器人系統，能大幅縮短打樣時間，今天下單打樣，隔天便可取樣，且可節省模具費用，有助廠商針對需求快速反應，搶占市場新商機。
研磨拋光機器人RobotSmith CPS是國內首創研磨拋光機器數位職人，工研院表示，這是以AI軟體技術克服製程瓶頸，解決金屬加工人力短缺問題，應用於水五金、精品刀具，讓生產線的工藝技術得以傳承。
工研院指出，研磨拋光機器人已導入和成等多家公司進行量產，並有不錯成果，台灣每3個水龍頭就有1個是機器人研磨，未來將進一步拓展至自行車市場應用。
至於雙臂機器人，工研院表示，除擁有類人形雙臂14軸自由度，搭配手掌型機器人全機共26個自由度，並具先進觸覺感測，可抓取形狀不規則物件，及從事多元工作，可模仿人類如彈鋼琴等雙手工作，進行精細多機協作與支援性服務。
工研院指出，關節模組化手臂自體重量比業界類似機器人減輕40%，透過積木式堆疊設計，能快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人，讓協作型機器人的關節模組不僅更輕，能舉起更重的物品，大幅提升工作效率。（編輯：趙蔚蘭）1101215