正修「機器人工作坊體驗營」 操作機械手臂酷

〔勁報/記者蔡宗武/高雄報導〕為協助高中職學生了解智慧機械產業現況，正修科大機械系舉辦「機器人工作坊體驗營」，課程主題包括「機械手臂種類與實務應用」、「六軸機器人教導式PTP運動路徑規劃」及「六軸機器人路徑模擬與實務操作」。

機械手臂是現今自動化生產線的必要設備，可提昇產品品質，有效解決勞工人力短缺問題，國內外產業界對機械手臂控制技術人才需求很大，機器人技術人才卻缺乏，產業界期望推動機器人術科認證，培養機械手臂技術人才提供業界所需。

透過機器人工作坊體驗營讓學員理解及掌握機器手臂的基本原理與產業應用，了解六軸機器手臂教導式PTP點對點控制操作訓練與程式撰寫能力，六軸機器手臂連續運動路徑規劃與模擬實務操作。

學員利用教導器軟鍵控制手臂方向，將夾爪移動至適當位置，並記錄點位；再依序建立10個點位，透過機械手臂程式撰寫，將第1點至第10點位置利用PTP方式製作成連續路徑，讓手臂能依照程式內容進行運作。

操作手臂前並要求學員生要嚴格遵守相關安全守則，手臂自動運作必須將紅龍拉上，並退出黃線區，以策人員安全，使用結束則要保持環境整潔，並將相關工具歸位。

機械系老師鄧翔宇說，期待未來能熟悉單一機械手臂實務操作，也能和其他設備如工具機協同作業，不僅可彌補產業自動化人力缺口，更可落實產業智慧自動化目標。

【圖／正修科大提供】