這次為大家介紹 小瓦掃地機器人規劃版 開箱 、評測、使用心得，現代人工作忙碌，經常沒時間好好打掃家中地板，搞的到處都是灰塵、頭髮，如果還有養寵物就更慘烈了，如果真沒時間天天清理，買台掃地機器人是很合理的選擇。但市面上的掃地機器人品牌很多，價差也相當大，最高級由兩三萬元到兩三千元都有，功能也從單純到處亂撞、亂槍打鳥式的清掃與配備高科技會規劃路徑的機型都有，更別說還要兼具拖地功能了，正常來說想要一台會偵測週邊環境/不亂撞家具/會規劃路徑/兼具拖地功能的掃地機器人通常價位都很高，今天阿達要推薦的這台「 小瓦掃地機器人規劃版 」僅需要市價同規格產品的一半甚至 1/3 就能入手！現在嘖嘖平台有更超值的集資價（請點我），一起來看看！
小瓦掃地機器人規劃版 開箱 超乎想像的完整規格！
說起「小瓦」這個名字大家可能會以為是哪個新品牌廠商，其實他就是赫赫有名的「石頭科技」所研發的掃地機器人，該公司在中國同時也幫不少公司進行 OEM、ODM的工作，「小瓦」是石頭科技自家設計製造的獨立品牌，由台灣樂視達集團引進：
阿達也製作了小瓦掃地機器人的開箱影片，看完您應該會更想買XDD，歡迎大家訂閱頻道：
小瓦掃地機器人在中國也有不同的版本區分，有所謂的「青春版」（在中國青春版其實就是「LITE版」的意思，沒有規劃路線功能）與「規劃版」，台灣這次引進的是比較高規格款的「規劃版」，事先聲明這次阿達拿到的並不是台灣正式版，正確配件與內容以台灣上市版為準：
開箱，在最上層放置了一大片「防水墊」：
下面則整齊放置了各項配件：
小瓦掃地機器人所有配件包括掃地機器人、說明書、電源線、小鳥刀清潔刷、濾網、充電座、防水墊、水箱、參加嘖嘖群募免費加贈的拖布（活動結束後就沒送了喔）等等，可說誠意滿滿：
小瓦掃地機器人在外觀上與一般掃地機器人差異不大，採用單側邊刷設計，最前端配置了碰撞緩衝器可作為清掃時避免用力碰撞家具的緩衝：
而在最重要的環境偵測路徑規劃部分，小瓦掃地機器人則是採用了日本 EPSON 與德國 Bosch 組成的雙陀螺儀系統（Dual-gyro system）與底部的運動追蹤感應器進行路徑規劃與環境偵測，與其他產品採用 LDS（雷射測距傳感器）的工作原理有蠻大的不同，正前方還配置了紅外線減速感應器，在清掃時可有效避免家具重度碰撞：
位於底部的運動追蹤感應器搭配雙陀螺儀系統形成與 LDS 原理不同的路徑規劃系統：
機身中央配置了三組實體按鍵，由右至左分別為回充、清掃/開關機（同時也是電源狀態指示燈）與局部清掃等功能，懶的拿手機出來用手指輕輕按一下也可以叫小瓦幫你掃地：
掀開下面的保護蓋底下放置的是集塵盒，右上角藍色燈號是 Wi-Fi 狀態指示燈：
小瓦掃地機器人配置了 640ml 的大集塵盒可應付一般小家庭一週的灰塵量，並配置 E11 級可水洗濾網，髒了只要拆下來洗一洗陰乾後就可裝回使用，為您省下耗材更換費用：
正面看完了，接著簡單看一下小瓦掃地機器人底部配置：
正中央配置了一組萬向輪左右兩側則是充電感應區：
底部四個角落均配置了防掉落的懸崖感應器：
就算掃到樓梯口也不會發生意外掉落情況：
機身右側底部則是配置了單側邊刷，將地面髒污往中間高達 1800Pa（帕/pa，壓力單位，吸力 1,800 Pa可吸起如：砂糖、麥片、綠豆、食物碎屑…等垃圾）吸力的超大吸塵口集中清掃，一網打盡：
粗壯的主輪運動能力優異，具備 2 公分高度越障能力、地毯、門檻、電線全都輕輕鬆鬆越過，掃的乾乾淨淨：
而主刷的清理更換也相當簡單，只要壓下兩側的卡榫就可卸下主刷罩，清理主刷：
主刷的特殊結構設計，可輕鬆掃起地面上的毛髮、地毯下深藏的灰塵、餅乾屑等垃圾（不過大型垃圾如塑膠袋、吸管、繩索…等還是要您自己先撿起來）：
如果集塵盒或主刷卡了大量的毛髮髒污，使用附贈的特殊造型小鳥刀清潔刷就能輕鬆整理，替換用的主刷原廠也會另外販售：
小瓦掃地機器人高度僅有 90.5mm 可輕易的清掃床底、沙發、桌子底下的死角，如果你不想讓小瓦進入特定範圍，也可以使用「虛擬牆」將這些區域圍起來（如寵物的廁所區域），以免發生「畫魔法陣」這類的慘劇發生：
此外小瓦內建 13 類感應器與紅外線檢測，能夠辨識障礙物類別，輕鬆穿越窗簾、床單等軟性障礙物，清潔床底、牆角等衛生死角：
由於小瓦掃地機器人規劃版具備拖地功能，所以它的充電座也多了一個防水墊配置，而且底部還有止滑墊設計避免底座因為機器人歸位時發生推擠位移的現象：
充電時機身與底座同步都會發出狀態燈號，相當直覺易懂：
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掃地、拖地一起搞定！小瓦掃地機器人規劃版實戰
講了這麼多接下來進入重點「實戰」的部分，這次阿達特地將小瓦帶到有著漂亮房子的老弟家中進行實測，看看小瓦掃地機器人的表現如何：
這次讓小瓦掃地機器人負責清掃的是書房的區域，地面採用原木材質鋪墊：
軟體部分石頭科技其下所有掃地機器人都是使用「米家 App」，直接下載使用即可。米家 App 的整合度與方便性非常高，使用起來也很順手。現在小瓦可以不用另外裝App講實話真的蠻方便的。新增方式一樣是執行右上角的「+」，接著選擇小瓦掃地機器人 規劃版：
當保護蓋底下的 Wi-Fi 指示燈閃爍時，依照畫面上說明進行設定：
將家裡的區網密碼設定好之後，裝置就會自動聯網，以後您就可以透過手機不管在家中或外面隨時叫小瓦清潔家中環境了：
設定完成後指定機器人所在位置與命名，過程相當簡單：
設定的最後再指定所在國家（當然選台灣），接著就有一些教學說明影片，如果您是第一次使用這類掃地機器人的話，建議將影片看完能更了小瓦怎麼使用與運作：
設定完成！現在開始我家第三台掃地機器人報到了～
使用也很簡單，只要按下畫面上的「清掃」，小瓦就會開始打掃了：
小瓦預設的吸力等級共有安靜、標準（預設值）、強力與 MAX 等四段，大家可參考以下影片得知音量差異，怕吵的朋友可以用「安靜模式」：
只要 App 端按下清掃，小瓦掃地機器人就會開始進行打掃了，在App中也會顯示他清掃過的區域：
大家可以看到就算地上有凸起小瓦一樣輕鬆跨越，而且在接近牆面時自動減速，輕碰後轉頭繼續打掃：
小瓦掃地機器人規劃版以 Z 字形 的路徑進行規劃清掃，續航力部分小瓦搭載 2600mAh 電池，可持續打掃 1.5 小時，清掃完畢後也會自動歸位充電，大家可以看一下我自己錄製的縮時影片：
掃了一輪之後我老弟驚呆了，因為他可是天天用某 D 牌進口吸塵器天天吸，結果書房竟然還可以讓小瓦掃出這麼多灰塵頭髮，讓他看了也想買一台了：
掃地同時拖地！拖地就是這麼簡單
小瓦還有一個附加功能，那就是拖地功能，其實阿達之前就有買一台拖地機，每次都要等掃地機器人掃完之後才能放他出來拖地，我個人是覺得他拖地的時候蠻可愛的，不過這台不便宜，當初買要一萬多元，比小瓦還要貴，而且還沒有規劃路線的功能：
想使用小瓦掃地機器人拖地時首先要拿出水箱，接著 App端也要設定：
由畫面右上角點擊設定後執行「機器人設定」，接著就可以將拖地模式開啟（預設為關閉），這邊還有地毯加壓模式如果有需要的話可以一起打開：
這時候大家就會在清掃模式裡看到「拖地模式」了，個人如果不是每次都需要拖地的話，平常時水箱並不需要安裝在機器上（機器人充電處地面可能會有點水分）：
接著注入清水：
再安裝上小瓦掃地機器人的下方尾部，左右側各有一個卡榫，其實還蠻容易安裝的：
此時小瓦就會掃地時同時拖地了：
小瓦號稱採用「植物仿生學濕拖系統」，會自動控制水箱流到拖布的出水量維持約45～60分鐘，均勻出水。所以經過的地面大概就是用拖把輕輕拖過的水量，不會讓整個地板都濕答答的，乾的也很快，十幾分鐘內就全乾了：
一般的小髒污小瓦拖過後其實都蠻乾淨的，當然如果是比較大塊的頑垢可能就需要使用者自己先刷過，這樣才會清的掉：
水箱底下的拖布不論是安裝或拆下清洗也很簡單，底部的魔鬼沾撕開就可往旁邊取下。清洗後陰乾就可以再使用：
不過就如同我在前面所說，由於水分會持續緩緩流出，個人並不建議大家水箱一直以有水的狀態下待機等著掃地拖地，而是平時以排程清掃地面為主，每隔幾天裝上水箱把地拖一拖維持乾淨清爽的狀態這樣會更理想：
智慧排程、雲端控制、有趣音效
雖然只是按一下機器人就出來掃地了，相信很多人並不會每天都會很勤奮的記得清掃家中吧？這時候排程功能就很需要了，一樣在設定中就可指定固定的清掃時間，甚至連清掃模式都可以獨立設定，如晚上就用安靜模式，下午沒人在家就開強力模式打掃：
還有小瓦掃地機器人也有語音替換功能，可以選擇不同的音效，這點也是增進不少生活樂趣：
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結語
小瓦掃地機器人規劃版 是由石頭科技科技所推出的掃地機器人，小瓦以更低的售價做到了大部分頂級掃地機器人的主要功能：好用的 App 控制、相當可靠的智慧路徑規劃（當然還是會比 LDS 的細緻度差一些）、雲端控制、強勁吸力、掃地/拖地結合、自動回充、斷點續掃等功能，性價比極為出色。
以嘖嘖現在的群募價格單購價 8988 元、兩台價 8888 元、六台價 8788 元的價位來說，真是打著燈籠在同規格的所有競品裡都找不到對手（而且還多送一片拖布），非常推薦大家購買，如果你家中缺一台掃地機器人的話，不用考慮就是先衝小瓦掃地機器人回家，你絕對會滿意的。
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