軟板廠偕學、研三方合力 打造客製化智慧搬運車

台灣PCB業者普遍面臨缺工問題，軟板廠嘉聯益、台科大與工研院三方合作打造微縮化無人搬運車(AGV)，並結合人工智慧(AI)辨識技術強化人機共工協作。預期可協助台灣電路板業者克服產線人力不足等課題，提升產線效率20%、降低工序作業時間50%等效益。

工研院機械與機電系統研究所所長饒達仁表示，台灣擁有全球最大的PCB產業鏈，扮演重要供應鏈角色，然當前台灣PCB業者普遍面臨缺工、仰賴人力操作設備及經驗傳承斷層課題。

為此軟板大廠嘉聯益與台科大、工研院等產學合作共同開發「人機協作自主移動機器人(AMR)」。其主要是將目前傳統AGV設備微縮化，加入多自由度的上下料機構。並進一步結合人工智慧視覺技術，不但能達到人機共工運載物料，提升產線效率之外，透過機器人內建的人員姿態辨識系統，還可確保人員作業正確，降低操作失誤可能造成產線停擺的損失，提供場域更加安全、可靠及完整的智慧製造解決方案。

該計畫預計2023年底完成研發及場域驗證，未來將可進一步協助PCB及半導體業者加速轉型。

嘉聯益樹林總部特助暨該計畫主持人梁隆禎表示，著眼於PCB智慧工廠發展，嘉聯益目標協助人員搬運各種卷軸式半成品物料的上下料機構，並增加製程站之間的自動識別功能，以智動化技術減輕生產線的壓力、提高生產效率。

台科大機械工程系教授林柏廷則提到，自主移動機器人(AMR)與人員的協作共工，是一項具挑戰性且高度發展潛力的關鍵技術，觀察目前產學界較少有具10KG以上負載能力的AMR，重力平衡設計是提升AMR上機械手臂或搬運機構負載能力的可行方法之一。

此外，為達安全且高效的人機協作，智慧感測、視覺辨識、人工智慧等都是必然的發展趨勢，AMR要進行大量電腦運算，必須將大量影像及資料傳輸至遠端高效能電腦運算後，再將控制資訊傳回機器人的控制系統，最後則是保障資訊安全性。

工研院也看好，上述各環節中的重要技術都是台灣智慧製造領域亟需發展的方向，期許此次產學界的跨域合作，可一起增加朝國際發展的競爭力。