Yoke方向盤特殊的外型吸睛度不小，也是先前Model S、Model X的標配，不過現在原廠提供了傳統圓形方向盤的選項。
於2021年初、跟隨新版Model S與Model X一同現身的Yoke多功能方向盤，辨識度十足，很容易讓人「腦補」自己在開的是飛行船或什麼先進的未來移動交通工具，網路上也不少車主承認，確實得花時間適應一下。
不過現在Yoke方向盤已不再是Model S、Model X標配，現在不少市場包含台灣，在下訂新車時，都可選擇是要Yoke方向盤，或是圓形款，兩種都無需額外付費。
至於目前車主，若想將Yoke方向盤改為傳統式樣，由於官方已表示將推出改裝套件，未來國內也可望跟進。
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