在經歷長時間的封測、公測之後，特斯拉的 FSD Beta 達成重大里程碑，執行長馬斯克宣布全面在北美開放，只要擁有 FSD 的車主都可透過車載系統直接申請，不必通過「考試」就可進行體驗。
但 FSD Beta 何時能走出北美，讓其他國家的特斯拉車主也能體驗目前仍是未知數。
Tesla Full Self-Driving Beta is now available to anyone in North America who requests it from the car screen, assuming you have bought this option.
Congrats to Tesla Autopilot/AI team on achieving a major milestone!— Elon Musk (@elonmusk) November 24, 2022
根據特斯拉先前的規劃，介面、功能都全面翻新並大幅進化的 FSD Beta 主要會分三大階段在北美推出。第一階段是 FSD Beta 封測，於 2020 年 10 月正式啟動，2021 年 9 月特斯拉釋出「一鍵下載」按鈕，讓有加購 FSD 的特斯拉車主能透過 Autopilot 功能選單內的「REQUEST FULL SELF-DRIVING BETA」按鈕，申請成為 FSD Beta 第二階段公測計畫的一員。
在前二階段都順利完成之後，最終的第三階段特斯拉則是要對北美任何有購買 FSD 的車主釋出 FSD Beta。原先這個時間點預計是 2020 年的年底，最終 FSD Beta 的全面開放則是拖延了近兩年。
和第二階段的公測相比，現在進入的最終第三階段最大不同點應該就在於不用「考試」。
先前擁有 FSD 的特斯拉車主若想體驗 FSD Beta，需要透過特斯拉的「安全評分系統」連續七天對車主的駕駛行為進行評估，並獲得一定的分數才行。一開始車主要獲得 100 分才可擁有體驗 FSD Beta 的資格，後續特斯拉也不斷降低分數門檻，現在看來應該不需要再經過評估，任何擁有 FSD 的車主都可直接申請並體驗 FSD Beta。
未來 FSD Beta 的關注重點，相信在於何時能推廣到北美以外的地區。今年 6 月馬斯克表示特斯拉已接近提供相關內容給歐盟監管機構審查的地步，代表距離 FSD beta 走出北美又更進一步。但因為歐盟對自動駕駛相關技術的審查更嚴格，且還要考慮諸多不同語言、交通規則和道路設計，因此至今都還沒有 FSD Beta 可正式登陸歐洲，或是其他地區的跡象。
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