美國汽車協會(AAA)針對如今主流的 Level 2 等級自動駕駛系統進行測試研究，發現當前眾多車廠的 ADAS 先進駕駛輔助功能在部分情況下，不僅表現不佳，甚至會無法確保駕駛者安全。
目前《AAA》已經完成包括 Tesla、Hyundai、Subaru 等 Level 2 等級輔助駕駛的測試，在封閉車道內，進行同車道慢速會車、快速進入車道的會車等，結果發現，慢速情況下都能順利通過，但速度一快就沒有一款車能避開碰撞。
同時還有自行車騎士閃避的測試，只要在相同車道上，測試的車款都能完美進行閃避，但只要自行車是與測試車輛行駛方向垂直，就容易發生意外，例如遭遇橫向穿越馬路的自行車，迎面撞上的機率高達 33%。
對於測試結果，《AAA》指出，目前的 ADAS 系統在特定情況下仍充滿瑕疵，若發生迎面撞擊的情況，往往會造成重大損傷，認為如今各大車廠仍需將更多資源用於優化 ADAS 系統，才能達到減輕駕駛負擔的初衷。
《AAA》汽車工程總監 Greg Brannon 表示，如今交通環境複雜，若 ADAS 系統無法應對迎面而來的車輛、橫向穿越的騎士或行人，意味著離成熟還有一大段路。同時《AAA》發現，有高達 77% 的民眾也抱持 ADAS 表現不佳的想法。
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