解開工廠「自動化羅生門」！達明機器人視覺應用部處長黃鐘賢分享全球第一支標準配備視覺辨識能力機器手臂研發之路

達明機器人成立於 2016 年，研發出全球第一支標準配備視覺辨識能力的機器手臂，現為全球第二大市佔率的協作機器人品牌。本集《全新一週》特別邀請達明機器人視覺應用部處長黃鐘賢，分享達明在協作型機器人「手眼協調」的研發之路，並深入解析當 AI 技術更成熟，機器人還有哪些應用前景。

「讓機器變聰明很重要，那怎麼聰明？關鍵就是視覺，」黃鐘賢表示，傳統工業用機器人主要執行單調、重複或者是勞力的工作，通常只有馬達、關節等機械裝置，機械本身沒有安全防護，所以需要藉由圍籬確保人機之間的距離。而協作型機器人屬於工業型機器人的分支，在設計方面更考量人機協作，例如外型圓滑、具備感應器（Sensor），即使機械與人發生碰撞，也會自動停下，「我們還把相機當作標配裝在機器手臂，將視覺辨識的演算法也加到這個軟體裡面，讓使用者可以在機器手臂上面做視覺的編程，當這個機器手臂有眼睛，就可以根據它所看到的環境去應對。」

達明機器人 2016 年正式對外銷售具備視覺辨識能力的機器手臂 TM5，短短三年就位居全球協作機器人市佔率第二名。黃鐘賢指出，2015 年市場上最主流的機器人其實是 Universal Robot，透過導入安全協作、簡易編程等成功因素，成為協作型機器人的先驅。達明就在這個時間點看見機器人發展的潛力，更思考如何創造差異化，而非落入削價競爭，「除了在機器手臂上裝置相機，達明做更多的是把軟體整合在一起。我們讓視覺跟手臂的編程整合在同一套軟體，這樣使用者的學習曲線就會很低，可以透過視覺介面找出辨識的物體，再把辨識物體的座標換到機器手臂的座標系統，機器手臂就能夠拿物體、放物體。」

黃鐘賢表示，過去製造商導入機器手臂加視覺，一旦發現不準、不穩的情形，就會追究機器手臂和視覺系統廠商的責任，不過廠商之間往往互相推說是對方的責任，形成「自動化羅生門」，「所以達明做了這件事情，我覺得也是一個承諾。我們把手臂跟視覺整在一起，責任我們就扛下來了，我們在這個過程裡面也發現，其實手眼協調、手眼整合要整到非常完美，的確是一件很不容易的事情。」

取代人工檢測，AI 視覺技術在工廠創造具體效益

「AI 進到機器人是一個蠻明確的趨勢，」談到未來 5 到 10 年，達明在技術突破性、應用潛力還有哪些新的可能性或應用前景？黃鐘賢表示現階段正在跟市場一起探索，整合 AI 與機器人可以幫助台灣企業的產線帶來哪些價值。他舉例，有客戶導入達明的機器人協助鎖螺絲，「這個聽起來很簡單的程序，但如果你的螺絲掉在設備裡面就會短路、壞掉，那這個情況怎麼解決？大家都到最後一站再去用人看，你把它用螺絲刀吸起來，有時候就是沒有吸好，會吸到兩顆，如果當時用 AI 視覺一看，發現出錯就丟掉，再重新鎖螺絲，你的良率就起來了。」黃鐘賢強調，透過內建視覺辨識的協作型機器人將能實現檢測方面的具體效益，「不要到最後一站才做所有的檢查，你在前面的每一個工序能夠多關注一點，你的品質就會提升。」

想聽更多黃鐘賢剖析全球自動化的商機規模、台灣在全球自動化產業鏈扮演什麼角色，以及達明機器人如何應用 NVIDIA 的 digital twins 和 Omniverse 平台製造瑕疵，訓練 AI 模型？立即收聽《全新一週》。

（責任編輯：曾品潔）

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