日本推特一名網友 @handaru20pF 使用機器人作業系統 ROS 來控制臉部肌肉，只要操作控制器就可以控制臉部的肌肉移動。且因為這個作業系統使用 joy 命令( joyコマンド)輸入，所以不管是 Switch 還是 PS4 之類的遊戲控制器都可以使用。
日本網友使用遊戲控制器操控臉部各部位肌肉
日本推特一名網友 @handaru20pF 發布了他使用機器人作業系統 ROS 搭配遊戲控制器來控制臉部肌肉的影片，可以看到影片裡他按下遊戲控制器的任意一個鍵都會讓臉部對應的肌肉動起來。
[embed]https://twitter.com/handaru20pF/status/1514964058541199360?s=20[/embed]
はんだる卝⁺ @handaru20pF 也將每個按鍵對應的臉部肌肉標記出來，只要按了對應的按鍵，相應的肌肉就會跳動。
@handaru20pF 使用 joy 命令( joyコマンド)輸入所以除了他使用的羅技 F310 遊戲控制器以外，任天堂的 Switch 、PS4 等遊戲控制器都可以使用。
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↑ 作者使用的羅技 F310 控制器[/caption] [caption id="attachment_526622" align="alignnone" width="627"]
↑ Switch[/caption] [caption id="attachment_526623" align="alignnone" width="500"]
↑ PS4 控制器[/caption]
@handaru20pF 表示會製作這種機器人作業系統 ROS 來控制臉部肌肉的想法是在小學的時候，也就是距今 15 年前看到 YouTuber Daito Manabe 發布的使用電刺激臉部的影片，不過當時這位 YouTuber 是使用音樂來控制臉部，而 @handaru20pF 是使用遊戲控制器來操作。
https://youtu.be/YxdlYFCp5Ic?si=zMPd5BD-UQRivo5y
除了使用機器人作業系統 ROS 來控制臉部肌肉以外，@handaru20pF 也分享他控制手的影片。只要他按那個按鍵，他的中指就會一直點擊他的手掌。
[embed]https://twitter.com/handaru20pF/status/719549659950153729?s=20[/embed]
@handaru20pF 分享被控制臉部的感覺就像是被拉緊的橡皮筋彈一樣，除了疼痛以外沒有其他感覺。(感覺好自虐呀…)大家如果對@handaru20pF 所做的機器人作業系統感興趣的話可以點擊 ! 這裡 ! 前往 GitHub ，看看 @handaru20pF 所分享的代碼和詳細的電路圖。
