泰國成功設計甲蟲機器人　能像糞金龜滾球

【黃博勝／綜合外電】埃及甲蟲以滾動體積巨大的糞球聞名，其高效、節省空間的運輸方式引起了科學家們的興趣。近期泰國教授根據這些甲蟲的獨特運動機制，設計出一款體積小巧的機器人，可以在有限空間內滾動大型物體。

據Advanced Science News報導，曼農朋博士（Poramate Manoonpong）表示：「向大自然學習能帶來突破性的機器人技術」。這款機器人除了在救援行動和農業運輸中具有應用潛力外，還有望在月球或火星建設等特殊任務中發揮作用。它的獨特之處在於，使用四條腿圍繞物體滾動，僅用兩條腿行走，從而減少對周圍環境的干擾，在狹小空間內高效運作。

曼農朋解釋道：「以往我們的研究重心在於昆蟲的運動，如今我們的目標擴展至物體操控及其結合，這一轉變為機器人的多功能發展奠定了基礎」。埃及甲蟲滾動大型物體的精確運動展現了高效的能量利用和平衡協調能力，並為工程師提供了設計靈感。

與傳統機器人不同，這款機器人僅依賴兩個信號（滾動和定向）來控制方向，不依賴複雜的機器學習模型。其四條仿生機械腿使用柔性材料和符合生物力學的腿部設計，以便在不平的地面上穩定滾動。

「甲蟲的腿部形態啟發我們使用軟材料來增加抓地力，並實現對地形不規則性的被動適應，這有助於穩定的滾動行為。」曼農朋補充說。這樣的簡化控制系統有助於開發多功能機器人，適用於負重運輸和越野行動等需求。

曼農朋團隊認為，這種技術未來將在建設、搜救、農業和太空探索等領域具有巨大潛力。團隊也考慮未來在緊急情況中應用機器人滾動技術來運送醫療物資，或在農田中滾動乾草堆。他還表示，未來會提升機器人的載物能力，目標是達到甲蟲搬運超大體積物體的水準。

曼農朋透露，研究團隊也計劃進一步研究機器人之間的合作，模仿蟻群合作運輸物體的行為。他表示：「我們對於多機器人協作運輸非常重視，希望藉由不同機器人的協同作用來完成單一機器人無法負荷的任務」。

儘管距離實現昆蟲啟發的機器人大規模應用還有一段路，但此次研究證明了動物行為解碼及其應用於機器人控制系統的潛力，為未來的機器人技術帶來更多可能。