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北韓媒體《朝中社》(Korean Central News Agency，KCNA)今天(22日)報導，北韓國家航空航天技術總局於當地時間21日晚間10時42分成功將偵察衛星發射升空。日本政府認定北韓使用彈道導彈技術強行發射，當時透過全國瞬時警報系統(J-ALERT)向沖繩地區發出緊急避難指令。北韓方面表示，昨晚10時54分將衛星送入繞地軌道；但日本《共同社》(Kyodo News)22日中午報導時表示，是否送入軌道並未得到日本政府確認，「日美韓正在共享信息的同時推進分析」。
日本官房長官松野博一表示，北韓發射衛星第一節落在預告區域外朝鮮半島以西約350公里的東海，第二節通過沖繩本島和宮古島之間的上空，落在預告區域內的沖之鳥島西南約1200公里的太平洋。目前尚未收到災害信息，日本自衛隊也沒有實施摧毀措施。日本首相岸田文雄譴責「北韓此舉違反相關的聯合國安理會決議」。
根據《朝中社》報導，本次發射選在西北部東倉里的西海衛星發射場，使用「千里馬-1」新型衛星運載火箭，成功將偵察衛星「萬里鏡-1」發射升空。運用偵察衛星是北韓2021年公佈的國防五年計劃的一部分。此前在今年5月、8月，2次發射都已失敗收場，此次在深化關係的俄羅斯支援下提升技術成功發射，北韓表示計劃追加發射多顆偵察衛星。北韓在本月21日向日本通報，預告22日零時起至12月1日零時間將發射人造衛星。
日本為防範運載火箭分離節次可能墜落至日本疆域，向自衛隊發出「摧毀措施命令」，下令搭載「神盾戰鬥系統」(Aegis combat system)及地對空攔截導彈「愛國者-3」(PAC-3)採取擊落備戰態勢。
